引入显著特征空间的抗遮挡红外目标跟踪.pdf

第46卷第3期 红外与激光工程 2017年 3月 Vo1．46NO．3 InfraredandLaserEngine Mar．2017 引入显著特征空间的抗遮挡红外 目标跟踪 马天义 ，张会香 ，宋敏敏 ，钮赛赛 (上海航天控制技术研究所 ，上海 201109) 摘 要：针对红外 目标跟踪过程 中目标纹理信息缺乏，与背景灰度呈现强耦合性 ，特别是在遮挡情况 下 目标特征信息链断裂 ，特征信息无法延续的实际跟踪 问题 ，提 出了基于显著特征空间的抗遮挡跟踪 算法。首先通过分析红外 目标特性，利用多尺度显著性、对比度和信息熵等信息生成显著特征 向量空 间，结合超像素特征距 离和空间距 离对区域进行聚类融合 ，突 出目标 区域 ，生成显著图。然后融合显 著 区域和原图，生成多个 目标候选区作为跟踪算法输入 。最后通过 目标的空间分布场矩阵对全局的候 选 区域进行匹配，同时建立遮挡检测机制 ，基于显著 区连通区变化和特征相似度变化曲线对遮挡的起 始进行判断，结合遮挡判定设置模型更新策略。在不同红外测试集上的实验结果表明：所提算法在遮 挡情况下也能达到较好的跟踪效果，有效增强了跟踪算法的鲁棒性。 关键词 ：红外 目标跟踪 ； 显著特征； 分布场 中图分类号 ：TP391 文献标志码 ：A DOI：10．3788／I A20l746．0304002 Anti-occludedinfraredtargettrackingwithsalientfeaturespace MaTianyi，ZhangHuixiang，Song Minmin，Niu Saisai (ShanghaiInstituteofSpaceflightCon~olTechnology，Shnaghai201109，China) Abstract： Aiming atthe lack oftargettexture information in infrared targettracking，srtong coupling between the target and the background，and hte case of occlusion causing that hte characteristic information cannotbe extended，hte anti-occlusion algorithm for infrraed tragetrtacking with salient feature space wasproposed．Firstly，by analyzing hte chraacteristicsof the inrfraed target，hte salient feature space wasgenerated by using multi-scale saliency，contrastand information entropy，and hte regionswereclustered wiht hte super-pixelfeaturedistanceand spatialdistanceto highlighthte inrfraed tragetraea．By quantifying htedifferentregionsofhte inrfraed image，the saliency map wasgenerated． Based on htesaliency map and hteoriginal image，aplurality oftragetcandidate regionswasgenerated ashtetracking algorithm Sinput．Finally，htespatial distributionfield matricesofhteinfrraedtargetwer