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关于工业机器人的高速高精度控制方法的探讨 　　摘 要：工业机器人的高速高精度控制是反映机器人性能的重要因素，现代工业产品生产越来越智能化、精密化，对生产质量提出了更高的要求，追求高速高精度控制是机器人设计以及实践过程中的必然要求。工业机器人的高速高精度控制方法策略较多，但最终的目的在于在确保机器平稳运行的同时，克服干扰因素，提高运行速度、精度，文章简要介绍了基于鲁棒有限时间控制神经网络模型，同时基于三轴并联机器人控制系统结构，简单的构建可拓自适应控制模型 关键词：工业机器人；高速高精度控制；轨迹控制 工业机器人是工业生产的重要设备，也是智能工业发展的核心设备。为了满足现代化产品加工需要，工业机器人的作业速度越来越追求高速化，但再高速度作业的同时，赋予了机器设备更高的动能，直接影响作业的精度，精度是影响产品设配质量的重要因素，产品的质量是企业的核心竞争力元素之一[1]。追求高速高精度是工业机器人发展的必由之路。本次研究试简要的概述几种工业机器人高速高精度控制策略，并试探讨基于三轴并联机器人开展可拓自适应控制及技术 1 工业机器人高速高精度控制概述 1.1 概述 工业机器人是工业生产重要设备，我国工业机器人数量已超过20000台，居世界第一位。但遗憾的是，我国机器人大多数从欧美日等国进口，国内工业机器人产品质量相对较低，特别是在高速高精度方面有较大的差距。以A