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* * 描写物体运动和变形的方法 Lagrange描述法 用物质坐标 作自变量（描述物体的运动和变形），即 或 (3.3.1) 研究物质点X在不同时刻所对应的空间点 （着眼点：跟踪物质点运动状况）。 2)Euler描述法 用空间坐标 作自变量（描述物体的运动和变形），即 或 研究空间点 （着眼点：跟踪在一个空间点上，不同时刻对应的物质点）。 处在不同时刻流经这一空间的物质点 （例:前者跟踪同一个人，不同晚上睡不同的床位， 后者跟踪同一张床，不同晚上由不同的人去睡）。 物体运动和变形的描述 位移矢： 其中 不随时间而变， 也与 无关 速度和加速度：分两种表述方法 Lagrange法 2.Euler法：（研究流体的流动等） ——流场 流场 流场中空间点流体速度 物质导数=局部导数+迁移导数 §3.4 变形梯度 分析物体任意两点距离之间的变化是分析变形的关键。 物体的变形的研究，离不开一点的邻域，或取一个线元 变形前 （方向，长度） 变形后 （方向，长度） 变形的度量 q 变形前线元： 变形后线元： 经历了一个长度的变化 和方向的变化 Lagrange法（物质坐标 ——自变量， 作参变量） 点： 点： 为求 ，有 上式表示 和 的关系（可见 的重要性）。 称为物质变形梯度张量 称为“物质”的理由是物质坐标下的。即 故 或 为变形前后线元之间的关系（包含了长度和方向）。 并矢表示 其中 从右边作用于 是一个二阶张量 同理 这里 为坐标变换正交张量，所以 为二阶张量。由于 关系到两个坐标系，所以称为两点张量。 对应于一个线性变换 包含了方向和长度的变换 由此可见， 包含了全部的变形信息 所以称为变形“梯度” 矩阵表示： 空间变形梯度张量 H 2。Euler法（用空间坐标 ——自变量， 作参变量） 点 （与 对应的物质点）： 点 （与 对应的物质点）： ——自变量 知道现在线元，倒回去查原来的线元。对应于一个由 到 的线性变换 定义： 空间变形梯度张量 （因为以空间坐标为自变量），且 其实， 与 互逆，所以用 来定义 矩阵表示： 位移梯度: 1)物质位移梯度: 2)空间位移梯度: 九个量 由 3)两者之间关系: 即: 同理: 即: 3)矩阵表示： §3.5 变形张量 0 P0 Q0 P Q 变形梯度张量： 包含了变形的全部信息 变形张量只研究其长度改变的信息（不包含方向改变） 0 P0 Q0 P Q 1)Lagrange描述法( 作为自变量 ) 变形前 的长度为 变形后 的长度为 上述 应该是已知的， 是可求出的 于是 定义: 变形张量 （称为Green变形张量） 为正定的 为对称张量 且 通过 可直接算出长度的变化（优点） 2、Euler描述法（ 作为自变量) 变形前 的长度为 变形后 的长度为 （作为已知的） 定义 Cauchy变形张量 通过变形梯度张量可求出Cauchy变形张量 Lagrange描述法： Euler描述法： Green应变张量和Almansi应变张量 度量P邻域的变形： 连续体内，两个相邻质点，在最终位形和初始位形中，距离的平方差： 可以度量变形。 0 P0 Q0 P Q Green应变张量 （也叫做Lagrange应变张量） 采用Lagrange描述法 其中 Green应变张量分量。采用Lagrange描述法时，该应变张量可以反映长度的变化。即 1．Almansi应变张量（也叫做Euler应变张量） 采用Euler描述法 定义 Almansi应变张量分量。采用Euler描述法时，该应变张量可以反映长度的变化。即 这两个应变张量，是我们以后常用的应变张量 §3-6 有限变形分析 1.线元长度的变化及微线元间夹角的变化 相对伸长量 小变形时即E11 L形式线元伸长率 微线元间夹角 一般情况下 2.主应变和主方向 下面寻找Λ（线元伸长率）的极值： 其中Ψ为Lagrange乘子 （1）Λ(Λ+2)=(Λ+1)2-1，其极值即Λ极值 极值条件为 EKL为二阶实对称张量，故有三个主值与主方向 约束条件为 有限变形的应变张量讨论 ： 回顾一下小变形的应变张量。小应变定义为 Hill研究上述小应变定义有三个含义： ① 的递增函数（变形增加，则应变增加） ② 时，应变=0 ③ 应变对 的导数=1 （ 时） 根据上述三条进行推广，定义Hill应变张量（有限变形）为 其中， 标架中的主应变， 主应变是 的函数， 为 标架的基矢。