串并联补偿式UPS并联变流器的设计与实现.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 双闭环结合重复控制系统设计 双闭环控制系统的设计 双闭环控制系统闭环特征方程为： 系统的期望特征方程为： * 双闭环结合重复控制系统设计 双闭环控制系统的设计 选取期望的阻尼比 ，自然角频率 和非主导极点比例系数m。比较两式系数，得到双环控制器参数。 * 双闭环结合重复控制系统设计 电流内环闭环频率特性： 双闭环控制系统的设计 * 双闭环结合重复控制系统设计 双闭环控制系统的设计 电压外环闭环频率特性： * 双闭环结合重复控制系统设计 双闭环控制系统的设计 对控制器采用双线性变换法进行离散 * 双闭环结合重复控制系统设计 双闭环控制系统的设计 采用零阶保持器法离散“ ”环节 采用双线性变换法离散“ ”环节 采样频率均取10KHz * 双闭环结合重复控制系统设计 双闭环控制系统的设计 离散化以后的闭环系统传递函数： * 双闭环结合重复控制系统设计 双闭环结合重复控制系统 利用双闭环控制改善系统动态性能，并消除空载开环逆变器在谐振频率处的谐振峰，从而简化了重复控制器的设计；利用重复控制器来改善稳态性能，使整个系统达到较好的控制性能。 * 双闭环结合重复控制系统设计 双闭环结合重复控制系统 * 双闭环结合重复控制系统设计 重复控制器的设计 嵌入式重复控制器结构，其中 P(z) Q(z)z-N z-N Kr zk S(z) r d y + + + _ + + e ur 重复控制器 + + * 双闭环结合重复控制系统设计 嵌入式重复控制器参数 滤波器： 相位补偿器 ： 重复控制器增益 ： 周期延迟环节： * 并联变流器系统仿真 串并联补偿式UPS * 并联变流器系统仿真 仿真参数 交流电网电源侧额定相电压基波有效值 ，频率 交流电网负载侧额定相电压有效值 额定负载容量 ，功率因数 直流母线电压额定值 并联变流器开关频率 三相并联变压器匝比 ， 连接 并联变流器每相输出滤波电感 ；等效串联电阻 并联变流器输出滤波电容 （三角形接法） * 并联变流器系统仿真 仿真负载描述 负载1 负载2 负载3 * 并联变流器系统仿真 系统仿真结果 输入电压基波有效值 ， 接负载1，采用双闭环结合重复控制方案。 VSA_VLA_ISA VS_VL IS_IL_I3 * 并联变流器系统仿真 系统仿真结果 输入电压基波有效值 ， 接负载2，采用双闭环结合重复控制方案。 VSA_VLA_ISA VS_VL IS_IL_I3 * 并联变流器系统仿真 系统仿真结果 输入电压基波有效值 ， 接负载3，采用双闭环结合重复控制方案。 VSA_VLA_ISA VS_VL IS_IL_I3 * 并联变流器系统仿真 系统仿真结果 输入电压基波有效值 ， 接负载3，仅采用双闭环控制方案。 VSA_VLA_ISA VS_VL IS_IL_I3 * 并联变流器系统仿真 系统仿真结果 输入电压基波有效值 ， 接负载1，采用双闭环结合重复控制方案。 VSA_VLA_ISA VS_VL IS_IL_I3 * 并联变流器系统仿真 系统仿真结果 输入电压基波有效值 ， 。在 接负载1，并在 时将负载切除。采用双闭环结合重复控制方案。 VSA_VLA_ISA VS_VL IS_IL_I3 * 并联变流器实验 实验装置 * 并联变流器实验 并联变流器控制电路 信号检测处理电路 * 并联变流器实验 并联变流器控制电路 信号检测处理电路 * 并联变流器实验 并联变流器控制电路 脉冲驱动放大电路 * 并联变流器实验 并联变流器控制电路 锁相电路 * 并联变流器实验 实验工况 并联变流器带不同负载工况下的输出电压、电流波形： 工况1：带线性对称阻感串联负载，总容量 ，功率因数 。其中，负载每相电阻 ，每相电感 。 工况2：带非线性负