多普勒辅助水下传感器网络时间同步机制研究.pdf

第 38卷第 1期 通 信 学 报 Vbl_38 N0．1 2017年 1月 JoumalonCommunicatiOIlS January2017 doi：10．11959／j．issn．1000-436x．2017002 多普勒辅助水下传感器网络时间同步机制研究 冯晓宁 ，王卓 ，朱晓龙 ，张丈 (1．哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，黑龙江 哈尔滨 150001； 2．哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：研究了水下传感器网络 (uwSN)时间同步算法。针对水下环境中声信号传播时延长、节点移动性等特 点给时间同步带来的问题，基于多普勒原理提出了一种分布式时间同步算法(NU．Sync)，通过计算相对速度解决 由节点移动导致传播时延不确定的问题，利用自主式水下潜器作为信标节点，通过不断广播时间信息的方式计算 时钟频率偏斜，节省网络的能量消耗。仿真实验表明，与现有算法相比，NU—Sync能够实现较高的同步精度。 关键词：水下传感器网络；时间同步；多普勒方法；传播时延 中图分类号：TP393．17 文献标识码：A Dopolalleerraauuxxiilliiaarryyttiimmeesyynncchnrroonntizzaattiio,naallggoorriitthhmm for underwateracousticsensornetwork FENGXiao．ning，WANGZhuo，ZHUXiao．1ong，ZHANGWen (1．CollegeofComputerScienceandTechnology,HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China； 2．NationalKeyLaboratoryofScienceandTechnologyonAutonomousUnderwaterVehicle,HarbinEngineeringUniversiyt,Harbni150001，Chnia) Abstract：Timesynchronizationproblem inunderwateracousticsensornetworks(UWSN)W85studied．Dueto廿1e propag~ionofacousticsignalsinundewr aterenvironmentandnodesmovementbringsomeproblemstotimesynchroni· zation．Adistributedtimesny chronizationalgorithm wasproposedbasedonDopplermethod，calledNU-Sync．NU-Sync solvedhteproblem ofun certaintypropagationdelaycausedbynodesmovementthroughcalculatingrelativevelocity． Andautonomousunderwatervehicle(AUV)wasusedasbeaconnodewhichcansaveenergyconsumptionintheprocess ofcalculationclockskew．Simulationresultedshow NU-Syncachieveshighleveltimesny chronizationprecision． Keywords：UWSN，timesynchronization，Dopplermehtod，propagationdelay 间等，因此，时间同步在 UWSN 应用