手指远程康复训练机器人系统设计.pdf

电 子 测 量 技 术 第 39卷 第 9期 ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOI0GY 2016年 9月 手指远程康复训练机器人系统设计 易荥武 王爱民 (东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096) 摘 要：将远程康复机器人技术运用到脑卒中患者的康复治疗中，已经得到国内外研究人员的重视，并且 已经成为康 复领域研究的热点。针对手指受伤或脑卒中患者手指康复医疗的迫切需要，设计了一套基于典型的客户端 ／服务器 (C／S)模式的手指远程康复训练机器人系统，使得医生可以通过音视频远程监控康复训练机构，并根据训练参数做出 评估 ，从而制定出更加科学合理的康复训练计划 ，有助于在家 中或社区医院的脑卒 中病人或手指伤残人员的康复训 练。临床实践证明，该康复训练系统对偏瘫患者手指功能的康复有促进作用，能够辅助医生对病人进行有效的康复医 疗训练 。 关键词 ：c／s模式；机器人系统；远程康复；康复训练 中图分类号 ：TP242．3 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．8050 Designofremoterehabilitationtrainingroboticsystem forfingers YiRongwu W angAimin (SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Ithasgained theattention ofresearchersboth athomeand abroad to use remote rehabilitation robotic technologyforstrokepatients’rehabilitationtreatment，andthathasbecomeahotspotinresearchofrehabilitation．For theneedofmedicalrehabilitation forthestrokeandhandsinjuredpatients，aone—to—manyremotehandfunction rehabilitationtrainingroboticsystem basedonthetypicalmodelofc／sisdesigned．Italloweddoctorstoremotecontrol themachine via AV and evaluateaccording to thetraining parameters。thusmakemore scientific and reasonable rehabilitationtrainingplantohelpthestrokepatientsorhanddisabledpersonsathomeorcommunityhospita1．Ithas beenproved thatthe system has apromoting effecton hand function recovery，and itcan assistdoctors in the rehabilitationtraining． Keywords：c／smode；roboticsystem；telerehabilitation；rehabilitationtraining 技术 ，能够创造出丰富的虚拟环境或游戏环境 ，吸引患者按 1 引 言 时按量完成训练任务，还可以根据患者的康复情况定制不 康复训练系统作为一种康复医疗设备，以现代康复医 同的训练游戏，较之传统康复治疗，对患