第二章 LTI系统的时域分析(48学时).pptVIP

4、含单位函数的卷和 (1) (2) (3) (4) 若： 则： 求下列框图所示系统之h(k)，已知（a，b 为常数） 本章的作业: 第一次作业： 2.13 (a) 2.16 (6)、(7) 2.17 (1) 、求f2(t)*f4(t) 2.19 （3）、（4） 第二次作业： 2.24 2.29 （2） 2.30 (2) 2.31 (5) 2.34 (b) （2）反转：h(τ)为h(–τ) 两函数f(t)和h(t)波形如图所示，试求卷积 解： （1）变量替换 （4）分段求卷积： （3）将h(–τ)移位成h(t–τ) （5）写出y(t)表达式 两函数f(t)和h(t)波形如图所示，试求卷积 1 2 2、函数式计算法（卷积积分上下限的确定） 对于两个卷积信号有函数表达式，且不便于作出信号的图形，则可以采用该方法，但关键的问题是如何确定卷积积分上下限。 两函数 f(t)=ε(t) 和 h(t)=ε(t) ，试求其卷积。 两函数 f(t)=e-2tε(t) 和 h(t)=e-tε(t) ，试求其卷积。 两函数为： 试求其卷积。 三、卷积积分的存在性 1、假定f(t)与h(t)不包含冲激。在任何有限时刻t，若 则两函数的卷积存在。据此，可推出如下判定准则： （1）设两信号分别是因果（或有始）指数信号 和反因果（或有终）指数信号 ，其中， 为任意实数，则若 ，两信号的卷积不存在；若 ，两信号的卷积存在。 解：（1）在 中， ，故卷积不存在； 求 和 。 （2） 在 中， ， 故卷积存在。 将两无时限信号分解为： 2、两个有始信号的卷积和两个有终信号的卷积一定存在；若 和 至少有一个是时限信号，则两者的卷积一定存在。 3、若 和 都是无时限信号，可将它们分解成有始信号与有终信号之和。 4、若 和 含有冲激及其导数，可将它们先分离出来，然后单独处理。 1 2 1 2 判断 是否存在。 四、卷积的性质 1、卷积的代数运算性质(1) 交换律 (2) 分配律 h1(t) h2(t) h1(t)+ h1(t) h1(t) h2(t) h1(t)*h2(t) (3) 结合律 系统的并联 系统的级联 2、卷积的时移性 3、卷积的微积分运算性质 (1) 卷积的微分性质 (2)卷积的积分性质 有始信号 对两函数的条件：连续、只有有限的间断点、必须绝对可积 （3）卷积的微积分性质 微积分性质： 杜哈密尔积分： 零状态响应也可由激励的一次导数f′(t)与单位阶跃响应g(t)的卷积求得。 推论： i 和 j 为 为正是求导； 为负是求积分 h(t)和f(t)皆为有始信号 0.5 （1）求： 4、含有冲激函数δ(t)的卷积 (1) (2) (3) （4） （5） 推论： i 为 正表示求导次数； 负表示积分次数； （2）系统如图1所示，激励f(t)为图2所示信号时求响应y(t)。 延迟T 图1 图2 … … - （3）已知： 2.6 卷和 本节解决几个问题： LTI离散系统的零状态响应表示为卷和 卷和的求取方法 卷和的性质 利用卷和求yf(k) 一、LTI离散系统的零状态响应表示为卷和 任意离散信号 f(k) 可以表示为单位序列和的形式: 即： 若 f(k) 是因果信号 LTI离散系统产生的零状态响应yf(k) 零状态 线性系统 LTI离散系统: 二、卷和的求法 自变量由k变成n 将h(n)反折为h(-n); 将h(-n)平移为h(k-n); h(k-n) 与f(n) 相乘; 求各乘积之和 1、图解法 求： 解：（1）改换h(k)的自变量后反折迭得h(-n) （2）平移得 h(k-n) （3）固定x(n), 移动 h(k-n) 后求和 k0时，两信号不重合 k=0 时 k=1 时 k=2 时 k=3 时 k=4 时， k=5 时， k=6 时， k=7 时， 2、数值法 求： 解：固定f(k) ,折迭h(k)为h(k-n)，作如下运算 3