1 2质点的圆周运动(BC)整理.ppt

基础物理学 * 1.2质点的圆周运动 主讲：张国才 基础物理学 * 1.2质点的圆周运动 主讲：张国才 1.平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 2.圆周运动的角量描述 速率 单位：m/s O X R ?? 例1.质点沿着半径R=1.0m的圆周运动，它转过的角度 ，计算在t=3s时刻的速率，角速度及角加速度？ 角速度 角加速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 速率 单位：m/s 3.变速圆周运动 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 加速度 · · O R 切向单位矢量 ?? ? 0 法向单位矢量 ?t? 0时， ?t?0 ?t?0 变速圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an 切向加速度改变速度的大小，法向加速度改变速度的方向。 · O · R a v an at · 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为： （1） （2） （3） （4） 讨 论 圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an 速率 单位：m/s 3.线量与角量的关系 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 解：由题意，可得该点的速率为： 例题2 一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的 关系为 ，v0、b都是正的常量。 （1）求该点在时刻 t 的加速度；（2）t 为何值时，该点的切向加速度与法向加速度的大小相等？已知 飞轮的半径为R. 上式表明，速率随时间t 而变化，该点做匀变速圆周运动