车载CCD相机对标定研究.pdf

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2017-06-13 发布于上海
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车载CCD相机对标定研究.pdf

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车载CCD相机对标定研究论文

ABSTRACT T11erealworldistridimensionalWecandescribeand withtridimensionaldata．tbe explainobjects is and the data．Thereare kindsof basic it methods， pathdepictingcollectinggettingspatial many vehicle·bornetridimensionaldatacollectionisoneofthem．Differentdata using collecting methodshave betweenthem．Vehicle-bornetridimensional complementaryrelationships collecting data is 0fclose systemcomposed rangephotogrammetricsystem(steroo-CCDeamera),Lasar scannerandGlobel onavehicle．The positionsystem／InertiaNavigationSystem．installed system Can outthe oftridimensionalandtexture of carly collection data，modeling,rapidcatching information． integratedspatial 111estereo-CCDcamera伽thec锄catch of final objects’smface．The system planarimages aimis information．Sobasedonvehicle-bornetridimensionaldata geRingspatial collecting one tocalculatetridimensionalinformationofinterested system,011 objecttarget hand,how spatial hasbeenresearchedinwhichcameracalibrationonis ontheother synchronously keyeontenL has to modelfor beenresearched． hand，how optimizecalculating improvingprecision Inthis stereo-CCDcameracalibrationmethodsarediscussedontheconditionof paper