第十五章 轮胎式起重机的稳定性.ppt

第十五章 轮胎式起重机的稳定性 第一节 轮胎式起重机的行驶稳定性 一、纵向行驶稳定性 行驶稳定性破坏的情况： 地面对前轮的反作用力为零，失去方向控制； 地面对后轮的反作用力为零，失去行驶能力。 起重机上坡情况进行分析 二 横向行驶稳定性 起重机左侧翻的条件： 对左侧车轮接地点求合力矩： 三 起重机行驶状态的重心位置 起重机的行驶稳定性程度取决于其重心高度和重心离前后桥的位置。采用实验的方法将起重机前轴抬起，用重量后移的方法来计算重心高度。 第二节 轮胎式起重机起重稳定性 一、轮胎式起重机的失稳 失稳的原因：起吊重物过大、操作失误、支承面沉陷、过大的风力。 侧翻线：起重机失稳时的侧翻临界线，由支腿和轮胎的尺寸确定。 最危险的失稳工况：吊臂位于在垂直于侧方倾翻线的位置上，即在正侧方向起吊。 失稳的标准：有两个支承点离地而其中一支承点离地一微小距离（0.5~1cm） 临界稳定起重量：臂长和幅度一定，起重机的起吊重量相差1%~5%之间，处于失稳和稳定之间。 二 起重机的稳定性验算 静稳定系数： 若认为起重机的自重力引起的一切力矩都是稳定力矩，侧翻力矩仅是由于起重物和吊具引起，不考虑惯性力和风力以及倾斜的影响，则 当处于临界起重量时， 对于作业时吊钩脱落或突然卸载，规范的验算工况稳定性公式： 考虑起重机倾斜的情况，非工作风力作用下，稳定性系数： 三 起重机的稳定性试验 国家标准： 《汽车起重机和轮胎起重机稳定性的确定》 试验条件： 作业状况要接近实际；支承面必须水平坚实，倾斜度不得大于0.5%，载荷平稳施加在吊钩上，风速小于8.3m/s。 试验内容： 静稳定性试验，自身稳定性（自重稳定性）试验。 方法： 静稳定性试验：当加重块大于1.25倍额定起重量，不失稳，则可认为起重机在该工况下稳定性良好。 自身稳定性试验：通过测支腿压力的方法进行。 第三节 轮胎式起重机的起重性能 轮胎式起重机的起重量与工作幅度的关系 设计步骤： （1）估计起重机各部分重量及其重心位置 （2）确定支腿跨距2a后，确定配重 （3）根据等稳定条件，从上式中计算起重量与工作幅度的关系。 因为 将上式带入前面的公式得 由上式，对应不同的幅度，可求得对应的起重量，最后可得到Q-R曲线（称为稳定起重特性曲线）。 影响轮胎式起重机起重能力的因素： （1）整机稳定性； （2）吊臂的强度。 强度起重特性曲线： 按吊臂已有强度的可能性确定在不同臂长和幅度下的起重量。 吊臂上的载荷有： （1）起重载荷，考虑动载系数 （2）吊臂及装在吊臂上一切构件自重 （3）由于惯性、离心力、风力引起的水平力 根据箱形吊臂在起吊最大额定起重量时，计算其强度。见公式15-20 对起重特性分析： （1）强度起重特性曲线较稳定起重特性曲线平缓； （2）强度起重特性曲线和稳定起重特性曲线相交于最大额定起重量的点C1上； （3）吊臂强度未能被充分利用； 采取的措施： 使两条曲线的交点下移至C点，即适当增加支腿跨距，且该跨距的计算不是根据最大起重量计算，而是根据强度曲线上的C点对应的起重量和幅度进行计算。 仍然存在未能充分利用起重机的稳定性和吊臂强度。 改进的进一步措施： 使稳定曲线后半部分上抬（使其平缓），改善起重机在大幅度时的起重能力。 方法：在吊臂上采用高强度钢材或选用合理截面形状以减轻吊臂自重。 分析：吊臂自重在大幅度时起重影响很大， 提高起重能力的措施： （1）在大幅度起重时增加支腿跨距，在小幅度时仍采用正常的支腿； （2）增加配重，加大稳定力矩； （3）减轻吊臂自重，减小吊臂截面尺寸，可提高大幅度时的稳定起重曲线，但降低了小幅度时的起重能力。 * * 一是转移时的行驶稳定性 二是工作状态下的起重稳定性 各作用力对后轮接地点求力矩平衡方程： 起重机在弯道上或直边上转向行驶时常受侧向力，若在侧向力作用下克服了车轮的附着力，车就产生侧滑移或侧翻。 起重机处于稳定的临界状态时，在倾翻线内外侧的静力矩互相平衡。即 对于吊臂的考虑 吊臂的重力应分为两部分： e R r R G l l l G G e R e r G l l G G b b r b b b h + - = - = + +