针梳机机电式自调匀整装置的研究及实验.pdfVIP

摘要 自调匀整装置是棉纺清钢联系统解决生条重量不匀率及重量偏差的重要装置。自 1959年瑞士第一次在米兰国际纺机展上展出梳棉机自调匀整器以来，自调匀整器得 到迅速的发展。近几年来，随着集成电路和传感器技术的突破性发展，涌现出了大批 价格低廉、精度高、性能稳定的传感器和处理控制模块，这为设计新型的自调匀整装 置提供了基础条件。 的自动化程度不高、机械惯性大、变速准确性差、匀整范围小等缺点进行研究，提出 了以变频调速技术、伺服技术为主的机电式自调匀整系统。 本文在了解了原自调匀整装置的基本原理、工作性能分析后，根据系统功能设定 要求，确定了机械式自调匀整装置改造成机电式自调匀整装置，提出了总体结构方案， 同时对变频调速控制系统和伺服调速控制系统进行原理分析及硬件调试，在控制系统 正常工作的前提下，进行了可编程控制器程序软件的开发，并且对系统进行了可靠性 分析。 本系统在机械式检测的基础上，利用传感器技术，进行检测，提高了系统的可靠 性。另外，本文利用变频器、伺服系统，即变频调速系统取代了原有的变速机构，同 时利用可编程控制器以及变频器的计算控制能力取代了延迟机构、放大机构，使得系 统响应速度，系统的稳定性有所提高，达到了匀整效果，提高了设备的自动化程度。 关键字：自调匀整；交流调速；变频器；伺服控制器：可编程控制器 1绪论 1绪论 1．1引言 目前，人们对于纺织产品的质量要求也越来越高，而要想提高纱线品质指标，就 得提高纱线的均匀度，就得降低毛条的重量不匀率。在纺纱工程中，纱条断面粗细不 匀的变化是一种平稳随机过程，它包含着各种形式的不匀，波形复杂。如果对纱条不 匀不加以控制，那么所加工的纱条除原有的单位长度不匀外，还会增加各工序所造成 的不匀，这些不匀都将出现在成纱中，且不匀的最初长度都将随着各工序的牵伸倍数 而大大增长，最后将导致成纱强力低，断头率高，均匀度差，品质指标下降，严重影 响织物的质量和外观。因此，为了提高纱线和织物的质量，必须采用自调匀装置。自 调匀整就是一种用来控制毛条粗细不匀的自动调节装置，它能根据喂入或纺出的半制 品单位长度重量的差异，自动地改变牵伸值，以减少纺出毛条的单位长度重量的差异， 使纺出的半制品的长度重量保持一个稳定的数值。 自调匀整的研究与发展涉及到多种学科和技术，是自动控制在纺纱工程中的具体 应用。因此它既具有一般自动控制系统的普遍性，又具有其本身的特殊性：既涉及到 自动控制的原理，又涉及到调节对象。 1．2国内外研究现状【．Ij吲 自调匀整装置的研究，自清棉机上的洋琴装置算起已经有百余年的历史了。1884 单的，不完善。直到1914年自调匀整技术的研究才有了较大的发展，爱尔兰人埃维 在的机械式自调匀整装置是极类似的。 自调匀整技术的迅速发展和广泛应用于生产实际，还是近四十多年的事情。英国 工业中得到了应用。1959年在意大利米兰第三届国际纺织机械展览会上，第一次展 出了棉纺用的自调匀整装置，瑞士的格拉夫(Grad公司制造了用于梳棉机的自调匀 制造了用于并条机的自调匀整装置。 随着自调匀整理论的发展，机械制造工业的进步和自动化元件质量的提高，这些 年来许多国家相继制造了许多不同类型的自调匀整装置，并广泛应用于纺纱工程中。 1绪论 1．2．1意大利太玛太克斯(Tematex)型自调匀整装置 该装置为机械电气式，采用开环系统，其检测机构采用卧式检测，记忆延迟机构 采用坦克链条式的记忆延迟机构，传导变速机构采用电气式，由平衡电桥及电磁离合 器组成。当针梳机与匀整装置状态正常时，输出毛条的每米重量不匀率能达到1％左 右。采用卧式检测，各转动部分装有精密滚珠轴承，动作认真，可靠；记忆延迟机构 采用封闭式，油浴浸润，可避免钢辊产生事故，钢辊锁紧装置效果好，不易损坏；传 导采用电气式，线路简单；采用测速反馈系统，较之无速反馈有较大的进步。 1．2．2法国SACM型自调匀整装置 该装置采用开环系统，用于m型针梳机上匀整装置状态正常时，输出毛条的每 米重量不匀率能达到1％以下。采用机械液压式结构时，能始终保持前后的罗拉速度 的同步关系，无论在启动，停止，寸行的过渡过程或正常运转中，都能起匀整作用， 不受供电系统的影响，作用准确可靠，具有良