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数控工作台的PLC控制设计 　　摘要：文章阐述了数控工作台的控制要求，PLC控制电路和接线，参数设置内容及方法。重点叙述了PLC梯形图的编制过程。 　　Abstract: This paper describes the control requirements of the CNC table, PLC control circuits and wiring, the content and methods of parameter set, and describes the process of preparing the PLC ladder. 　　关键词：PLC；接线；参数；梯形图 　　Key words: PLC；wiring；parameters；ladder 　　中图分类号：TP2文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）11-0035-02 　　 　　1控制要求 　　在数控机床中，PLC用来实现顺序动作的控制。在一台单轴控制的数控铣床中，使用FX2N来实现工作台的控制。控制要求如下： 　　1.1 启动时，按下按钮SB4，X003接通PLC内部辅助继电器，主轴（工作台）电动机在星形接线状态下启动，使主轴（工作台）电动机进入三角形接线状态下运转。 　　1.2 制动时，持续按SB3，使X002常开触点闭合，接通T2线圈，T2开始计时，经过1～2s，T2常开触点闭合，Y004线圈得电，接触器KM5吸合，要停车时，只需按下按钮SB3，X002常闭触点断开，使辅助继电器M1，T1以及Y001，Y002断开，电动机处于自然停车状态。 　　1.3 工作台点动，按下按钮SB5，X4接通Y001，Y003线圈，接触器KM2，KM4吸合，使主轴（工作台）电动机在星形接线状态下运动，松手即停。 　　1.4 工作台变速。将变速装置旋转到所需位置，按下变速按钮SB6，使X005接通，复位条件满足，迅速复位，当T4的定时时间1.5s到了后，T4的常开触点闭合，辅助继电器M7线圈得电，于是M7常闭触点断开，使计数器C1的复位端断开，C1开始计数，计数对象是T3触点接通次数（即变速的次数）；M7常开触点闭合，接通Y35线圈，于是锁杆电磁阀吸合，锁杆运动行程开关SQ1被压下，X016接通，下面变速伺服开始，Y035常开触点接通，使Y041线圈动作，指示灯HL2亮，因为X016，M7的接通，Y001，Y003线圈先后接通，接触器KM2，KM4吸合，主轴（工作台）电动机在星形接线下伺服运转，常开触点X016，Y001闭合，使T3动作并开始计时，1s后T3常开触点闭合，使C1计数一次，在第一次伺服变速实现后，操作者松开SB6再按下，开始第二次伺服变速。当T3常开触点再闭合一次，C1又计数一次，由于C1设定值为2，所以此时C1动作，其常闭触点断开。 　　1.5 横梁运动。根据程序线圈Y021或Y022接通，带动横梁作上升或下降运动，松手即停，X022，X023对应横梁上，下限位开关SQ5，SQ6，X020对应侧刀架向上限位开关SQ3。 　　该部分的控制结构框图如图1所示。 　　2控制电路 　　2.1按上面的要求，ＰLC输入/输出地址如图2所示来确定。 　　这当中，SA1为两位选择开关，SA1旋转至“手动”的同时，数控工作台可用按钮SB1“向前”、SB2“向后”控制其前后移动；SA1旋转到“自动”的时候，按SB3“自动启动”，数控台根据驱动控制程序动作。此外，需要设计SB4“回零”按钮和SB5“急停”按钮，并设计SB6“伺服复位”按钮，从而实现数控台回原点与紧急停止动作及错误复位，数控台回原点之后信号灯HL2即亮。数控台需安装三个接近快关：SQ1、SQ2、SQ3，这中间，SQ1、SQ2为工作台的前、后硬限位开关，SQ3为工作台的参考点开关，用于回原点操作。输出地址Y0-Y6用于PLC与伺服放大器之间的通讯。为便于远程控制数控工作台，设计了Y10工作台伺服放大器的接触器信号机QF1工作台空开跳闸信号。 　　2.2 PLC与伺服放大器的接线图如图3所示。PLC的接线只需要接电源端（DC21V），把CON2连接到伺服放大器的CN1A即可。伺服放大器的电源为交流200V，需要一个380V/200V的变压器。伺服电机的电源端和编码器反馈直接连到伺服放大器上即可。伺服放大器CN1B的紧急停止EMG端在系统运行正常时要求它常通，它断开后放大器急停。伺服放大器CN1B的正极限LSP、负极限LSN常通即可。当放大器正常工作时，其ALM端输出一低压电平，SKA线圈断电。 　　3PLC参数的设置 　　PLC的参数决定其运行的条件，每个参数被分配到一个特殊的数据寄存器。设置参数的方法有两种，一是用专用软件写入；二是用编程器传入