第五章 LC步进顺控指令系统2013.ppt

Thank You! 步进指令的应用——机械手控制系统 1、工作方式（用面板上旋钮选择） 手动、单步、单周期和自动（连续工作） 手动方式：用手动按钮控制各机构单独ON/OFF。 回原点：机械手自动回到原点。 单步：按动一次启动按钮，前进一个工步。 单周期：按动一次启动按钮，机械手自动运行一个周期后再在原点停止。但若中途按动停止按钮，则停止运行，再启动按钮，从断点处继续运行，直到回到原点再停止。 自动：在原点位置按动启动按钮，连续反复运行。若中途按动停止按钮，运行到原点后停止。 步进指令的应用——机械手控制系统 2、初始状态设定 利用初始状态指令FNC60（IST）设定各种运行方式： 指定X20为输入首元件的编号，X20~X24需用旋转开关实现，保证输入中不可能有两个输入同时为ON；S20~S27分别为自动方式的最小状态和最大状态元件编号。 当满足FNC60条件（M8000为ON），则状态元件和辅助继电器自动被指定如下功能： S0：手动操作初始状态 M8040：禁止状态转移 S1：回原点初始状态 M8041：开始转移 S2：自动操作初始状态 M8042：启动脉冲