江苏省南华职业高级中学数控编程技术教案：数控机床的坐标系与运动方向.docVIP

江苏省南华职业高级中学 教 案 课题序号 2 授课班级 周次 1 授课课时 2 授课形式 讲 授 授课章节 名称 §1.2 1.3 1.4数控机床的坐标系与运动方向 使用教具 三角板 教 学 目 的 知识目的：1．数控机床的坐标系 2．运动方向的判断 3．让学生了解典型数控系统及其主要功能 能力目的：提升学生对数控编程的兴趣，加深认识和理解。 思想目标：通过本课程的学习培养学生实事求是的精神和理论联系实际的工作方法。 教学重点 数控机床的坐标系和运动方向 教学难点 数控机床的坐标系和运动方向 更新、补 充、删节 内容 无 课外作业 P16 教 学 后 记 授课主要内容或板书设计 1．2 数控机床的坐标系与运动方向 一、刀具沿工件的加工要素运动 按机床运动的控制轨迹，有以下类型: 1、点位控制的运动 2、平面轨迹控制 3、多轴运动控制 （1）二轴联动（2）二轴半联动（3）三轴联动 （4）四轴联动（5）五轴联动 二、数控机床的坐标系和运动方向 （1）坐标系规则 数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。 （2）机床运动方向命名的原则 为了正确地确定机床的运动方向，做了两点假设： 1）永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动。 2）假定刀具远离工件方向为坐标正方向。 （3）坐标（运动）方向的确定 1）先定Z轴Z坐标的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。 2）再定其他直线轴。另两个直线轴按右手直角坐标系来判断。 3）旋转运动A、B和C。A、B和C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺旋前进的方向。 1.3、数控系统的主要功能 （1）准备功能G（2）刀具功能T（3）主轴速度功能S （4）进给功能F（5）辅助功能M 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 第一课时 复习 提问： 5分钟 引入正题： T:讲解 （分析图1-3 车削加工刀具运动轨迹） S:理解 15分钟 25分钟 T:讲解 S:理解 1、数控加工的过程？ 2、数控编程的内容和方法？ 3、数控编程的种类？ 1．2 数控机床的坐标系与运动方向 一、刀具沿工件的加工要素运动 按机床运动的控制轨迹，有以下类型: 1、点位控制的运动 2、平面轨迹控制 3、多轴运动控制 （1）二轴联动（2）二轴半联动（3）三轴联动 （4）四轴联动（5）五轴联动 二、数控机床的坐标系和运动方向 （1）坐标系规则 数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。 （2）机床运动方向命名的原则 为了正确地确定机床的运动方向，做了两点假设： 1）永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动。 2）假定刀具远离工件方向为坐标正方向。 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 第二课时 T:讲解 S:理解 25分钟 分析图1-12、1-13 T:讲解 S:理解 10分钟 （3）坐标（运动）方向的确定 1）先定Z轴Z坐标的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。 2）再定其他直线轴。另两个直线轴按右手直角坐标系来判断。 3）旋转运动A、B和C。A、B和C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺旋前进的方向。 1.3、数控系统的主要功能 数控系统是数控机床的核心。数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。无论何种数控系统，其基本功能有5种，分别是： （1）准备功能 准备功能是使数控机床作好某种操作准备的指令，用地址G和数字表示，如G00、G01、G94等。 准备功能包括数控轴的基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。 （2）刀具功能 刀具功能字T。由地址功能码T和数字组成。刀具功能的数字是指定的刀号，数字的位数由所用的系统决定。 （3）主轴速度功能 主轴转速功能字S，由地址码S和数字组成，主要用于主轴速度控制。 （4）进给功能 进给功能字F表示刀具中心运动时的进给速度，进给功能用F代码直接指定各轴的进给速度。由地址码F和数字构成。 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 T:讲解 S:理解 10分钟 小结： 5分钟 作业 （5）辅助功能（M代码） 辅助功能也叫M功能或M代码，它是控制机床或系统的开关功能的一种命令。由地址码M和数字组成。常用的辅助功能有程序停、主轴正/反转、冷却液接通和