甘肃煤炭工业学校矿山机械教案：第十章 掘进机械02.doc

第三节 掘进机 一、概述 掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载、运输、喷雾除尘和调动行走的联合机组。它具有掘进速度快，掘进巷道稳定，减少岩石冒落与瓦斯突出，减少巷道的超挖量和支护作业的充填量，改善劳动条件、减轻劳动强度等优点。 ●分类： 1.按掘进机所能截割煤岩的坚硬系数值分： 煤巷掘进机：适用于?≤4的煤巷。 半煤岩巷掘进机：适用于?≤6的煤或软岩巷道。 岩巷掘进机：适用于?＞1．切割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤形成所需断面形状的巷道。 2．装运机构：将截割机构破落下来的煤岩通过耙爪或板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。 3．行走机构：既是驱动掘进机行走、调动的执行机构又是整台机器的连接、支撑基础。 4．液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或液压驱动机器各部。 5．喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。 6．电气系统：是掘进机的动力源，用以控制各电动机运行，并提供失压、过载、断相、短路、漏电等保护及照明发送工作预警音响信号。 7．转载机构：用以将刮板输送机运来的煤岩运至配套 ●国产掘进机型号的命名 根据MT138—1995（悬臂式掘进机形式与参数）规定：悬臂式掘进机的型号以切割头布置方式切割机构功率容量表示。其编制方法如下： Ⅰ□ Ⅱ□ Ⅲ□ Ⅳ□ Ⅴ□ Ⅰ——产品类型代号，（E）掘进机 Ⅱ——设备第一特征代号，（B）悬臂式 Ⅲ——设备第二特征代号，（H）横轴式，（Z）纵轴式 Ⅳ——主要参数，切割机构功率KW Ⅴ——改进序号，用A B C表示。 ●以部分断面掘进机和全断面掘进机为主； 二、部分断面巷道掘进机 煤巷掘进机有多种型号， ELMB型掘进机是煤矿掘进综合机械化的主要设备，以此机型为例说明部分断面巷道掘进机结构和工作方式。 （一）ELMB型掘进机组成及工作过程 1、组成：工作机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、喷雾降尘系统、电 气系统；如图10-8所示 2、工作过程：适用于巷道最大倾角±120 ，机器工作时首先开动履带行走机构，使机器 移近工作面，截割头接触煤壁时，停止前进。开动截割头并摆动到工作面左下角，在伸缩油缸的作用下钻入煤壁，当截割头轴向推进0.5m（伸缩油缸最大行程）时，操纵水平回转油缸，使截割头摆动到巷道右端，这时在底部开出一条深为0.5m的底槽，然后再操纵升降油缸使截割头向上摆动一截割头直径的距离后向左水平摆动。如此循环工作，最后形成所需的断面，如图10-9所示。 图10-8 ELMB型巷道掘进机 1—截割头；2—工作机构；3—装运机构；4—行走机构；5—液压系统；6—电气箱； 7—操纵箱；8—起重液压缸；9—司机座；10—转载机构；11—托梁器 图10-9 截割方式 (二)主要结构原理 1.工作机构 ●组成：截割头、工作臂、电动机、减速器； ●工作方式：悬臂式工作机构可使截割头沿工作面作前、后伸缩，上、下摆动或水平回转，在工作面内掘出各种形状的断面。 ⑴截割头的结构：主要由中心钻、截齿、齿座和锥体等组成；中心钻用以超前钻孔，为截齿开出自由面，以利截割。30个镐形截齿安装在齿座上，齿座按螺旋线焊接在锥体上。截割头上还布置有19个内喷雾灭尘的喷嘴。 图10-10 截割头结构图 1—中心钻；2—镐形截齿；3—喷嘴；4—齿座；5—锥体 ⑵装载与转运机构 ●组成：由蟹爪式装载机构与双链刮板输送机组成；如图10-11所示 ●工作方式：截割头破碎下来的煤岩由装载机铲板上的两个蟹爪交替耙入中间刮板输送机，再经后部的皮带转载机卸入矿车或其它运输机。 图10-11 蟹爪工作机构 1—蟹爪；2—铲板；3—曲柄圆盘；4—连杆； ⑶行走机构 ●种类：履带式、轮胎式、轨轮式； ELMB型巷道掘进机采用履带行走机构，左右履带分别由一台内曲线液压马达驱动。 ●组成：主要有履带架、动力装置、减速器、履带链、支重轮、驱动链轮、导向轮、张紧装置等组成。 ⑷液压系统 ELMB型掘进机除截割头为电动机驱动外，其余部分均为液压传动。整个液压系统由一台45kW双出轴电动机分别驱动两台双联齿轮泵，为各液压马达和液压缸提供压力油。 ⑸喷雾系统 为了降低工作面的粉尘， ELMB型掘进机的喷雾系统有内喷雾、外喷雾和冷却—引射喷雾三部分 ，如图10-12所示。 图10-12 ELMB型掘进机内外喷雾降尘系统 ①压力水→水门→液压系统冷却器→水冷电动机→引射喷雾器； ②压力水→水门→三通→节流阀→外喷雾装置； ③压力水→水门→三通→工作臂→内喷雾装置； 三、全断面巷道掘进机 ●概述：全断面掘进机可以一次掘出整个圆形巷道断面，驱动功率大，破岩硬度高，主要用于中硬以上全岩巷道，又称为全岩掘进机。 用全断面掘进机作业，对巷道围岩的影响小，巷道断面超挖量小，围岩稳定，壁面光滑，巷道维护费用低，并