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タカ?ハトゲームの利得表 　　ハト 　　タカ 　ハト （２，２） （１，３） 　タカ （３，１） （０，０） プレイヤー１の期待利得は、 ２つの戦略が等しい期待利得を与える確率は プレイヤー１の最適反応関数（ハトをとる確率　　）は、 プレイヤー２の期待利得は、 ２つの戦略が等しい期待利得を与える確率は プレイヤー２の最適反応関数（ハトをとる確率　　）は、 ２人の最適反応関数の図示 １/２ １ １ １/２ プレイヤー２の反応関数 プレイヤー１の反応関数 ハト タカ ハト ２つの純戦略ナッシュ均衡と１つの混合戦略ナッシュ均衡 混合戦略ナッシュ均衡における期待利得 じゃんけんゲームにおける混合戦略ナッシュ均衡 純戦略ナッシュ均衡は存在しないが、混合戦略ナッシュ均衡は存在する。 グー チョキ パー グー ０，０ １，－１ －１，１ チョキ １，－１ ０，　０ １．－１ パー １，－１ －１，１ ０，　０ じゃんけんゲームにも純粋ナッシュ均衡は存在しない。しかし、混合戦略ナッシュ均衡は存在する グー チョキ パー グー ０，０ １，－１ －１，１ チョキ －１，１ ０，０ １．－１ パー １，－１ －１，１ ０，０ プレイヤー１は、 プレイヤー２は、 という混合戦略をとる。期待値は同じになる 混合戦略ナッシュ均衡は一つであり、 期待利得は同じになるので、これにどのような確率を割り振っても同じ期待ペイオフになる。 ナッシュは次の定理も証明した。 有限ゲームにおいて、混合戦略ナッシュ均衡の混合戦略を構成する純戦略は他のプレイヤーの混合戦略に対して最適戦略になっている。なぜなら、混合戦略ナッシュ均衡を構成する純戦略は同じ期待利得を与えるからです。 ナッシュは次の定理も証明した。 戦略の数が有限である有限ゲームおいて、戦略集合を混合戦略まで含めると、この有限ゲームには必ずナッシュ均衡が存在する。 （１）ナッシュ均衡が存在しないゲームが結構ある。たとえば、コイン合わせゲーム。どの戦略の組み合わせにも逸脱のインセンティブがある。 　　　　　プレイヤー２ プレイヤー１ 表を出す 裏を出す 表を出す （１，－１） （－１，１） 裏を出す （－１，１） （１，－１） 混合戦略ナッシュ均衡とは？ じゃんけんゲームにもナッシュ均衡が存在しない。 グー チョキ パー グー ０，０ １，－１ －１，１ チョキ －１，１ ０，０ １．－１ パー １，－１ －１，１ ０，０ 戦略集合の拡張とは？ 　今までは表をだすか、あるいは裏を出すかという２者択一の選択であったが、両方の戦略の混合を考えることができる。たとえば、さいころを振り、出た目によって戦略を決めるような方法もある。ただし、各戦略には自由に確率（あるいは確率分布）を与えることができると考えます。すなわち、表を出す戦略に確率ｐを、裏を出す戦略に確率１－ｐを与えると考えます。たとえば、表を出す戦略に確率１／３（さいころの目が１と２が出たら）で、裏を出す戦略に確率２／３（さいころの目が３，４，５，６が出たら）で採用すると考えます。混合戦略と呼ばれます。 混合戦略のもう一つの考え方 ナッシュ均衡が存在しない場合、どんな戦略をとっても、少なくとも一人のプレーヤーが違う戦略に変えることで負けから勝ちに変わって利得を増加することができる。 このような状況では、自分の手を読まれないにすることが肝心である。たとえば、テニスのサーブの時、相手のフォアを狙うか、バックを狙うか読まれないようにするのがよいとのと同じ考え方である。お互い相手の手がわからなければ、どちらにも対応できるように中間的に構えるとすると、こちらの手も読まれないので、戦略的に安定的になる。 期待値の考え方： 具体例：くじA,B を考える くじA：5％の確率で100 万円，95％の確率でハズレ（0 万円） くじB：20％の確率で8 万円，80％の確率で4 万円 ? これらを比較する方法（の1 つ）として考えられるのが，期待値（確率変数の平均値）を計算する方法である。 期待値の公式 ? 確率的にあらわれる数値，あるいは確率的にあらわれる状態に対して数値を割り当てる関数を，確率変数と呼ぶ。（例：サイコロの目） ? それぞれの確率変数に，それがどれくらいの確率であらわれるかを掛けたものを合計して、 足したものを期待値（平均値）と呼ぶ。 くじAとくじBの期待値 くじA から得られる利得の期待値：100 万円×0.05＋0 万円×0.95＝5 万円 くじBから得られる利得の期待値：8 万円×0.2＋4 万円×0.8＝4.8 万円 サイコロの