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ChineseControl
Proceedings Conference
Guangzhou,P.R.China
July15-1a,200S
汽车ABS控制器ECU开发中的快速控制原型设计
高明秋,于金泳,刘志远
(哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001)
E-mail:yujinyong@hit.edu.cn
摘要:本文针对汽车防抱死系统设计和开发的初期阶段,为了能够在硬件电路设计的同时对所设计的控制算法
进行验证和调试,使用了Dspace对控制算法进行快速控制原型设计。面向控制算法,对算法的接口进行构建,
这种方法使开发过程中控制算法的分析和验证更加快捷,有效地缩短了控制算法的开发时间,提高了系统开发
的效率。
关键词:防抱死系统,Dspace,快速控制原型
The of in
RCPECU of
AutomotiveABS
Designing Development Controller
Gao
Mingqiu,YuJinyong,LiuZhiyuan
Institute
(Harbin ofTechnology,Harbin150001,China)
atthe momentofthe
Abstract:Looking automotiveanti—lock a
early braking
system(ABS)designing,we
presents
methodof to control whichcontrol
using the Canbetestedand
Dspace
rapid prototype(RCP),in algorithmdesigned
with
the ofthe
debuggedgoing hardwarecircuit.Theofthe interface
exploitation buildingcontr01.algorithm—oriented
makesthe and
testofthecontrol more thecourseof
analysis convenient,cutsthe
algorithm algorithmexploitation,and
makes
the more
exploitationefficiently.
Key
words:ABS,Dspace,RCP
l引言 例进行了算法验证和调试,说明了这种快速控制
原型的设计方法可以为整个
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