汽车ABS与EBD控制方法研究论文.pdfVIP

汔车ABS与EBD控制方法研究 陈丁跃 (长安大学汽车学院。陕西西安710064) 【摘要】对汽车ABS和EBD的功能、工作原理进行了理论分析．ABS与EBD都是对作用在车轮上 的力矩进行控制，能防止车轮相对于路面发生滑动I而EBD是在ABS的基础上发展起来的，该系统不 仅能防止车轮在制动时抱死，还能有效地控制车轮的滑移率，特别是充分利用了路面的附着系数，可防 止因左右道路附着系数不同而造成附加转向力矩引起车辆方向失控。同时分析和比较了两种防抱制动 系统的控制方法．为ABs与EBD的设计提供了理论依据。 【关键词】ABS；EBD；车轮滑移率 汽车制动性能直接关系着汽车的行车安全，只有在保证汽车安全的前提下才能充分利用汽车的其他 使用性能，诸如提高车速、汽车的机动性能、舒适性等。当汽车制动时，要有良好的制动稳定性，就是当汽 车在制动过程中，能维持直线或按预定的弯道行驶的能力。如果汽车制动时出现跑偏或滑移、甩尾现象， 这就说明这辆汽车的制动性能稳定性差。汽车制动性能稳定性的好坏与制动力有着密切关系。制动力 是指轮胎与路面之间的摩擦力。如果制动器产生的摩擦力大于轮胎与路面之间的最大摩擦力时，车轮即 完全停止滚动，也就是车轮被抱死，这时轮胎将沿着路面作滑移运动，当轮胎有一定程度的滑移但是还有 一定程度的滚动时，轮胎与路面的附着系数最大。当制动把车轮全抱死而未有一点滚动时，轮胎与路面 的附着系数反而变小，从而使制动力下降。制动力随着路面的状态、轮胎的结构及磨损程度的不同也存 在很大差异。随着汽车工业的飞速发展和高速公路的迅速延伸，汽车的行驶速度越来越快，对汽车行驶 安全性的要求也愈来愈高，改善汽车的制动性能始终是汽车设计、制造部门的重要任务。汽车ABS(汽 车制动防抱系统)和EBD(电子制动力分配系统)在汽车上的开发成功，使汽车的制动性能得到质的飞 跃。ABS可以在汽车制动过程中自动控制和调节车轮制动力，防止车轮抱死，保持最大的车轮附着系 数，从而得到最佳制动效果，即最短的制动距离、最小的侧向滑移量和最好的制动转向性能。EBD可以 在制动时控制制动力在各轮间的分配，更好地利用后桥的附着系数，不仅提高了汽车制动的稳定性和汽 车制动时的操纵性能，而且能使后轮获得更好的制动效能[1~3]。 1 ABS控制系统 凡是驾驶过汽车的人都知道。车轮被抱死时会出现4个问题： (1)方向稳定性降低，严重时会产生旋转调头。 (2)刹车距离变长。 (3)轮胎发生严重偏磨耗。 (4)由于轮胎的表面摩擦稀化，使轮胎和地面的附着情况变坏。 为了解决这些问题，在原来普通制动系统之上另增加一套电子机械和液压元件组成的自动控制系统， 它可以连续检测车辆的制动状况，并及时将汽车制动自动的调整到最佳状态，避免出现车轮抱死现象。 ABS系统可以防止车轮完全抱死，其制动效果优于普通制动系统的刹车装置，是在普通制动系统的 基础上经过改进而成，整个系统在制动时既有普通制动系统的刹车功能，又有防止车轮被完全抱死的功 · 】97· 霸2004年中国客车学术年会·一汽客车产品交流会论文套 能，是现代汽车上的最新制动系统。运用ABS系统，缩短了制动距离，增加了汽车制动的稳定性，改善了 轮胎的磨损状况。ABS系统的另一个优点是使用方便、工作可靠。ABS系统会使制动状态保持在最佳 点，且具有自诊断能力，如果它发现系统内部有故障，就会自动记录。ABS系统从目前看可以分为下面 统，这是广泛应用的4种系统，其他种类的ABS系统，基本上也是上述4种系统中的某一种变型。 由汽车理论可知，纵向和侧向附着系数与滑移率具有如图1所示的衄线关系。ABS的控制原理就 是将车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近，以获得较高的纵向和侧向附着系数(图中的斜线区域为ABS 控制区)，从而减少制动距离，保证汽车制动时的方向稳定性(即不发生制动跑偏：后轴侧滑和前轴失去转 向能力等现象)。为了达到上述目的，通常的ABS工作示意图如图2所示。车轮角速度传感器(wss)不 断地读入车轮的角速度信号，经处理后送至电子控制器(ECU)计算车轮的角加、减速度和参考滑移率，然 后与设定的门限值进行比较，通过液压调节模块来控制制动管路压力，以保证车轮的