面向控制系统通信网关的软件设计与实现.pdfVIP

第35卷 第24期 继电器 Vb1．35 No．24 2007年12月16日 RELAY Dec．16，2007 面向控制系统通信网关的软件设计与实现 汪璐， 吉吟东， 孙新亚， 夏旭丰 (清华大学自动化系，北京 100084) 摘要：大型自动化控制系统通信网络由多种不同的通信子网组成，且各个子网的协议往往各不相同，因而导致扩展性差、改 进和维护的工作量大等问题。论文提出模块化通信网关的软件设计方法，把各种通信协议转化为统一的内部协议，用于内部 模块的通信，实现软件核心模块与协议种类的分离。当引入新的协议时，只需增加新的接口支持以及协议转化功能。应用表 明，该网关具有良好的灵活性和可扩展性。 关键词：控制系统；通信网关；类ModBus协议；模块化 Software design and reaHzation of gateway in the control system WANG Lu，JI Yin·dong，SUN Xin—ya，XIA Xu·feng (Tsinghua University，BeOing 100084,China) Abstract： Communication network of large automatic control system is composed by many subnets，and the protocols of the subnets arc generally different from each other．So it makes poor expansibility and cost too much in maintenance and modification． This paper presents a modularized software design of communication gateway,which converts each communication protocol to an internal protocol tO achieve intercomm unication，SO that the core module is irrelative from protoco1．While new protocol is brought in， it just needs tO add the new interface and the protocol transferring function．The apphcation in control system demonstrates this gateway is extendable and flexible． Key words： control system； gateway； like·ModBus protocol； modularization 中图分类号：TM76 文献标识码： A 文章编号： 1003-4897(2007)24-0052-03 0 引言 1 软件设计 目前我国自动控制系统中存在着多种通信规 通过对现有的通信协议进行大量地分析，发现 约…，实现多协议互联的通信网关已经被广泛应用。 这些采用不同协议的数据并非毫无规律可循。由表 但现有的通信网关普遍存在一个问题：即系统内的 1可知，工业控制系统常用的ModBus协议根据不 协议每次发生变化，都需要对原有模块进行大规模 同的功能码对应的通信功能分读和写两大类，而这 的改动，带来开发周期长、扩展难以及成本高等问 些功能及数据对象又恰恰对应了电力系统DL／T634 题。而本文提出的通信网关采用一