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一类双自由度含间隙振动系统的混沌碰撞运动及控制.pdf
第26卷 第6期 兰 州 交 通 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) V01．26 No．6
2007年12月 Journal of Lanzhou J iaotong University(Natural Sciences) Dec．2Oo7
文章编号：1001—4373(2007)06—0136—04
一 类双自由度含间隙振动系统的混沌碰撞运动及控制
马 莉
(兰州交通大学数理与软件工程学院，甘肃兰州 730070)
摘 要：数值模拟了一类两自由度碰撞振动系统的概周期碰撞振动和混沌碰撞振动，通过调节正弦外加驱动力法
控制该系统的混沌冲击振动．在适当的系统参数条件下该类系统呈现概周期碰撞振动，参数的变化导致概周期碰
撞振动通过锁相或磕碰转迁为混沌碰撞振动．仿真结果表明通过调节正弦外加驱动力可将系统的概周期碰撞振动
和混沌碰撞振动控制到稳定的周期碰撞振动．
关键词：间隙；周期运动；分岔；混沌；混沌控制
中图分类号：0322 文献标识码：A
在动力机械中除设计要求有间隙外，很多运行 程由碰撞恢复系数R确定．
因素都会导致系统有间隙．间隙导致动力机械系统
在工作时机构间产生相互碰撞．碰撞振动问题的研 — — F Y-_J ——口三．—．-1
究对含间隙机械系统和冲击振动系统的动力学优化 ——1八／＼ ——1朋2 ——1^。／、 —二= 朋l A
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设计，可靠性及降低噪声等都具有重要意义．国内外
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学者对碰撞振动系统和含间隙系统的动力学及控制 I一 2B
V —— ． ．
问题作了深人系统地探讨与研究．文[1，2]研究了含
间隙振动系统的周期运动的稳定性与分岔．文l-3-1研 图1 含间隙的两自由度冲击振动系统的力学模型
究了碰撞振动系统擦边分岔及奇异性． Fig．1 Modd of a two-‘Iel ’ee-of-freedom vibro。impact
本文数值模拟了一类两自由度碰撞振动系统的 system with a dearance
周期碰撞振动和混沌碰撞振动，通过调节正弦：~t-；bn 在任意连续两次碰撞之间(1 X lB)，振动
驱动力法控制该系统的混沌冲击振动．数值仿真结 系统的无量纲运动微分方程为
果表明，该方法可将系统的混沌碰撞振动控制到稳
定的周期碰撞振动． [ 卜[ 1 -+段1]_
1 双自由度含间隙振动系统的力学模型 f l， 2。 +r)，I ，Ib i)
图1是一个存在间隙的双自由度振动系统的力 质块Ml的冲击方程为
学模型．质量为M1和M2的质块分别由刚度为K
斛 = 一
和K 的线性弹簧和阻尼系数为C 和C2的线性阻 (2)
主1Ca-=一磁1 ，( =一b)J
尼器相连接，两个质块只作水平方向的运动，并分别
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