严格正实广义系统的鲁棒性分析与输出反馈控制.pdfVIP

第39卷第4期 东北 师 大 学报 (自然 科 学 版 ) Vo1．39 No．4 2007年 l2月 Journal of Northeast Normal University(Natural Science Edition) December 2007 [文章编号]1000—1832{2007)04—0033—05 严格正实广义系统的鲁棒性 分析与输出反馈控制 李秀英 ，邢 伟2，张庆灵2 (1．通化师范学院数学系，吉林通化134002； 2．东北大学理学院，辽宁沈阳110004) [摘 要】 讨论了一类广义系统的鲁棒严格正实分析与综合问题，其中各个不确定参数矩阵 具有线性分式形式．基于线性矩阵不等式，给出了这类系统对所有容许不确定性扩展严，格正实 的条件，并设计动态输出反馈控制器，使闭环系统容许且扩展严格正实．结果表明，这一问题可 以转化为确定广义系统的正实控制问题． [关键词】 广义系统；不确定性；扩展严格正实(EsI R)；线性矩阵不等式(LMI) [中图分类号】 TP 13 [学科代码】 120·30 [文献标识码] A 0 引言 正实性在控制系统理论中起着十分重要的作用．正实控制的目的是设计控制器使闭环系统稳定且 闭环传递函数正实．近年来，正常系统的正实控制问题已得到了广泛的研究H_5]．广义系统比正常系统 在描述实际问题时具有更精确的特点，同时它在网络系统、导弹系统等领域有重要应用．目前，广义系统 正实控制的结果大多局限于确定系统或具有范数有界不确定性的广义系统[6-9 J．本文考虑具有线性分 式形式不确定性的一类广义系统的鲁棒正实分析与输出反馈控制．通过构造增广系统，将广义系统的鲁 棒正实控制问题转化为确定系统的严格正实控制． 1 系统描述 考虑如下形式的不确定广义系统∑： EX(t)=Aax(t)+玩∞(t)+Bl△U(t)，x(O)=0， z(t)=C (t)+D．△∞(t)+Dl2△U(t)， (1) Y(t)=Cmx(t)+D2ta~o(t)+D22Au(t)． 其中 (t)∈R ，∞(t)∈Rp，U(t)∈R ，z(t)∈Rp，Y(t)∈R 分别是系统的状态向量、外部输入、控制 输入、被控输出及量测输出．E∈R” 且rank(E)=riv／．系统中的参数矩阵表示如下： rA△ 玩 Bl△] _A。 B。 Bo] FH~I I Dl2△l：l C。D。Do2 I H?l F(J+JF)叫[E8 E?E2]． (2) Lcl△D2l△D22~] lC?o0l D j LH [收稿日期】2007．04．20 [基金项目】 辽宁省自然科学基金资助项目(2001401041)；辽宁省骨干教师基金资助项目． [作者简介】李秀英(1968一)，女，硕士研究生，副教授；邢伟(1961一)，男，博士，教授，主要从事电力系统与广义系统研究 东北师 大学报(自然科学版) 第39卷 其中Ao，B0,Bo，Co，C?，D。，Do2，D2l，Do2是已知标称参数矩阵，H。，H?，H2，E8，E?，E2是表示不确定 性结构的已知矩阵，F6 R 是未知矩阵且满足 F+FT≥一Q． (3) Q是已知对称矩阵，l，是已知可逆矩阵且满足 J+J 1J锄 1． 4) 满足(3)，(4)式的不确定性称为系统 的容许不确定性． 2 预备知识 考虑如下广义系统 t．=