基于CDC的高精度工作平台电子自动安平系统.pdfVIP

溉 濑瓣杵 ELECTRO IC MEASUREMENT TECHNOI ()GY 电子测量技术 第30卷第12期 2007年12月 基于CDC的高精 度工作平台电子自动安平系统 林 凌 鹿 麟 李 刚 (天津大学ADI联合实验室天津大学 天津 300072) 摘 要：为了设计一种低成本、高精度的工作平台电子自动安平系统，本文选用高灵敏度电容式倾角传感器对工作平 台倾斜度进行实时监测，利用高集成度电容数字转换器(CDC)芯片AD7746直接将传感器的电容信号转换成数字量， 通过I2C总线交由高性能单片机ADuC841处理。单片机通过自带的双路PWM输出对直流电机进行PID调速，调节 扫平台倾斜度，使其保持水平，实现仪器自动安平功能。本文的电子自动安平系统具有实现简单、灵敏度高的优点，可 应用在许多仪器及设备中。 关键词：自动安平；cI)C；高精度；低成本 中图分类号：TG824 文献标识码：A High precision electronic automatic self leveling systerm for working platform based on CDC technology Lin Ling Lu I in Li Gang (Tianjin University—ADI Joint Laboratory． Iianjin University． Iianjin 300072) Abstract：The purpose of this paper is to design an electronic automatic self-leveling system with low COSt and high precision。Capacitance digital converter AD7746 is used to convert the capacitance signals from the capacitive tilt sensors with high precision directly into digital data，and then the data is transferred though I2C bus and processed by the MCU ADuC84 1．Dual channel PWM signals of the MCU are used to realize the motor speed regulation based on the PID algorithms．MCU is used to maintain the level of the flat SO as to realize the function of automatic self leveling． The system proposed is applicable in many instruments and equipments for its advantages of easy-realizing and high sensitivity． Keywords：self-leveling：CDC：high precision low COSt 部分。 0 引 言 1．1 水平监测电路 在许多仪器设备中，常常要求某一基准工作面始终保 本系统选用高灵敏度电子水泡作为水平监测传感器 持“绝对”水平位置，不受底座倾斜或外界干扰的影响。随 该电子水泡基于差动电容原理，可根据其输出电容值大小 着现代技术的进步，仪器的安平方式已由传统的基准泡人 测量平台倾斜度。当传感器处于水平位置时，传感器输 { 为调平发展为仪器的智能自动补偿安平。为了设计一种