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2017-07-08 发布于北京
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采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计.pdf

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采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计.pdf

第30卷第8期东北大学学报(自然科学版) V01．30。No．8 of 09 2009年8月 Nonheastem Science) Aug．20 Joumal UniverSity(Natural 采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计郑海青，井元伟，陈兆娜，刘晓平 (东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 l10004) 摘要：针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统，研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题．基于一个时滞依赖有界实引理，将系统鲁棒分散H。动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题；选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式，采用同伦迭代算法及 Schur补引理，将求解非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解『u】题．所得的控制器能使闭环大系统鲁棒稳定，并满足给定的H。性能指标．仿真算例验证了该方法的有效性．关键词：数值界不确定性；动态输出反馈；分散H。控制；同伦迭代算法；线性矩阵不等式中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1005．3026(2009)08一1078—05 DecentralizedRobust FeedbackController H∞Output Design Based0n HomotopicAlgorithm y獬行-讹i，a正’N乃n伊懈，L儿r z：HE卜『G他zi—qi押g，JJNG X谊伊∥挖g Northeas储n (Schoolof lnfon_nationScience University， 110004，China Enginee^ng， Shenyang C()丌删dent：z卜疋NGHai—qing，Bmajl：zhenghaiqing—1983@yah00．c11) foraclaSsof Abstmct：Theofdecentralizedfeedbackcontmller deSign H。output time．delayed valueboundeduncenaintiesarefoundin large。scaleinterconnectedsystemsisstudied，wherethe ona boundedreal thecondition thestateandcontrolmatrices．fkseddelay—dependent lemrrla， is is underwhicha decentralizedrobustH∞outDutfeedbackcontroUerexistsderivedandit availabletobeattributedtoa soluLiontothe ofnonlinearmat“x problem inequality(NLMI)