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采用同心圆图像的摄像机标定方法.pdf
第30卷第2期 计算机仿真 2013年2月
文章编号：1006—9348(2013)02-0410—04
采用同心圆图像的摄像机标定方法
马文娟‘。孟广军2
(1．浙江理工大学信息学院，浙江杭州310018；
2．汉嘉设计集团股份有限公司，浙江杭州310005)
摘要：为研究计算机视觉问题，介绍了一种新的采用同心圆图像进行摄像机内参数标定的算法，在标定中，采用了针孔摄像
机模型。与已有的方法不同，算法以3D圆的投影方程为基础，包含了摄像机的内部参数矩阵。根据其在代数上的特殊形
式，可以得到关于摄像机内部参数的一个线性方程组，通过创建足够的方程组，可以很容易求得所有的摄像机内部参数。方
法是完全线性的算法，无需迭代优化，无需求取虚圆点，仅需要三幅两同心圆的图像即可实现全部摄像机内部参数的标定。
最后通过仿真验证了内参数标定算法的准确性和鲁棒性。
关键词：摄像机标定；同心圆；投影方程；线性算法
中图分类号：TP317．4文献标识码：A
CameraCalibrationfromConcentricCircles
Images
MA
Wen—juanl，MENGGuang-jun2
of Sci—Tech
(1．SchoolInformation，ZhejiangUniversity，HangzhouZhejiang310018，China；
2．Han 3
Jia
DesignGroupLtd．，HangzhouZbejiang10005，China)
new forcameracalibrationtwo circleswas the
ABSTRACT：A concentric
algorithm using proposed．Forcalibration，
the CfllneramodelWaSused．Differentfrom takesthe of3一Dcir-
pinhole previousmethods，it projectiveequations
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