空中加油：从有人到无人的跨越.pdfVIP

空中加油：从有人到无人的跨越 钱 锟 美国研究机构开发的自主空中加油验证系统，依赖精确的GPS、惯性导航和视频跟踪等技术以及先进的自动控制 算法，成功进行了无人机的空中自主加油验证试验，实现了空中加油技术从有人到无人的跨越，此项技术在无人 作战飞机上将有广阔的应用前景。 自 IN证项IN I目~精确编队飞行，该系统可精 油机进入 自动操纵状态，在 链系统(传输速度30千字 确控制飞机之间的垂直和水 没有飞行员干预操纵的情况 节／秒)。当然，受油机还多 预研局(DARPA)和 NASA 平距离，但是该系统无法对 下，按照试验设定的时间和 加装了一套视频跟踪系统， 德莱顿飞行研究中心联合发 编队中各飞机的飞行速度进 加油机组成加油编队，自动 这套视频跟踪系统用于控制 起 ，2006年 8月 30日 ，在 行控制，因此还需要依靠人 控制加油管与一个授油锥套 加油管和锥套的最后精确对 加卅l的爱德华空军基地成功 工控制油门来保持精确的飞 进行对接，并在空中保持对 接，该视频跟踪系统的摄像 地完成了该验证项目的首次 行编队。 接状态5分钟以上，以模拟 机安装在飞机座舱内平显 全自主空中加油飞行试验。 编队飞行二维自动驾驶 空中加油全过程 ，然后自动 (HUD)的右侧，该摄像机拍 验证试验是在一架经过改装 系统的研制成功，为无人机 脱离，并后退到起始的加油 摄的影像可通过飞机上的数 的F／A一18试验机上进行 的空中自主加油的技术开发 机锥套后方30米的位置，整 据链实时下载到地面的试飞 的 ，由它充当无人试验平台 打下了坚实的基础。 个自主空中加油的过程将由 控制中心，以便试飞工程师 与波音707-300加油机实现 DARPA认识 到，空 中 伴飞的飞机拍摄下来。 们对系统的工作状态进行监 了自主空中对接 ，实现了空 加油能力必须既能适应空 AARD系统要求实现以 控。 中加油技术从有人到无人的 军的硬管式加油模式，又能 下两大功能： 跨越。 适应海军的软管锥套式加 1．导航功能，引导受油 T作原理和程序 油模式。相对而言，虽然实 机从较远距离接近加油机， AARD系统的GPS／IMU系 项目的发展背景 现硬管式空中加油比较容 并引导受油机与加油机组成 统将测量出加油机和受油机 早在2001年，NASA德莱顿 易，但是为了给海军的无人 精确的加油编队； 的相对位置、相对速度、相 飞行研究中心就发起了一个 作战飞机的顺利研制奠定 2．对接功能，引导加油 对加速度和其他一切相关数 名为自主编队飞行(AFF)的 基础 ，DAPRPA决定绕过硬 编队中的受油机对加油机进 据 ，而SNC公司提供的基于 验证项目，研究内容是如何 管式空中加油，直接进行高 行精确的跟踪和定位 ，和加 GPS的导航系统将控制加油 利用前方飞机拖出的尾涡来 难度的无人机软管式空中 油机准确地完成空中对接 ， 机和受油机组成精确的加油 提高后方飞机的非定常升 加油的验证试验，并制定了 并将对接状态保持5分钟以 编队，经过计算，加油编队 力，从而使得编队飞行的机 AARD计戈0。 上，在加油过程 中，AARD 中加、受油飞机之间的垂直 群达到省油的目的，并验证 系统不仅要能克服湍流的干 距离被设定为8．8米，因为， 了机群在编队飞行时的经济 验证项 目的 目标 和 扰，还要允许加油编队进行 加油机拖出的锥套和加油机 性。 结构特点 转弯机动。 的垂直距离刚好是8．8米， 为了提高提高编队飞行 NASA的 工程 师 为AARD 从AARD系统的结构原 只有这样，才能保证受油机 的经济性，AFF项目对