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第三章声探测技术 声探测技术: 利用目标发出或反射的声波,对其进行测量,从而进行识别、定位和跟踪等。 主动式：探测器发出特定形式的声波，并接收目标反射的回波，以发现目标和对其定位。 主要用于探测水面和水下目标，通常采用超声波。 被动式：直接接收目标发出的声音，发现目标并对其定位。 可在水中和空气中使用，但易受其它声源的干扰。 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 声波：声源体发生振动会引起四周空气振荡，那种振荡方式就是声波。声以波的形式传播着,我们把它叫做声波。 声波借助空气向四面八方传播。在开阔空间的空气中那种传播方式像逐渐吹大的肥皂泡，是一种球形的阵面波。 要能听到声音也必须有传播声音的介质。除了空气，水、金属、木头等也都能够传递声波，它们都是声波的良好媒质。 * 在真空状态中声波能否传播？ 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 所有物体的振动所发出的声音我们都能听到吗？ 声音是指可听声波的特殊情形，例如对于人耳的可听声波，当那种阵面波达到人耳位置的时候，人的听觉器官会有相应的声音感觉。 声波：人对声音的感觉频率范围，即： 每秒钟振动20次到20000次范围内， 次声波〈 20Hz--------20000Hz 〉超声波 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 声波是机械波，不是冲击波（与“气流”不同），声波前进的过程是相邻空气粒子之间的接力赛，它们把波动形式向前传递，它们自己仍旧在原地振荡，也就是说空气粒子并不跟着声波前进！ “声源”在空气中振动时，一会儿压缩空气，使其变得“稠密”；一会儿空气膨胀，变得“稀疏”，形成一系列疏、密变化的波，将振动能量传送出去。这种媒介质点的振动方向与波的传播方向一致的波，称为“纵波”。 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 声波在三维空间传播的波动方程： 式中 u--振幅， c—音速。 其球面坐标形式为： 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 声波具有反射、折射、绕射和散射的特性； 频率越低（波长越大）：波动性（绕射和散射）显著，而方向性却差（传输距离近）； 频率越高（波长越短）：波动性（绕射和散射）差，而方向性却好（传输距离远）。 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 一、声压、声强与声强级 声压р：声音传播引起空气的疏密变化，从而引起气压的变化，该压力与大气压的差值。 当声波的位移为： 时， 声压为： 式中 B—空气的体积弹性模量，B=142kPa； U—声波位移的振幅；ω--声波的角频率； k—灵敏度系数。 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 声强Ｉ：是垂直于传播方向的单位面积上声波所传递的能量随时间的变化率，也就是单位面积上输送的平均功率。对于振动速度为υ的声波： 所以 式中 ρ—空气密度， 声强单位— 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 声强级β：由于人耳能感觉到的声强范围很大，采用对数强度表示更方便。定义如下： 式中 　　--任选的参考强度，通常为10-20 --对应的声压,大约相当于最若的可听的声音,单位用dB表示. 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 二、声传播速度及湿度、温度的影响 声速与媒介温度有关，理想的干燥、清洁空气中声音传播速度与温度关系： 式中　γ－热特性系数， γ＝1.4; R—气体常数,R=8314.32J/(kmol.K); T—空气绝对温度；ｔ－空气摄氏温度； 　　　Ｍ－干燥、清洁空气摩尔质量， 　　　Ｍ＝28.9644 kg/kmol. 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 湿度对声速的影响： 20℃时， 　相对湿度从０％变化到１００％所引起的声速变化约为２ｍ／ｓ； 　相对湿度从５０％变化到１００％所引起的声速变化仅为１ｍ／ｓ； 　一般湿度变化不是特别大，可以忽略． 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 三、空气中声波的衰减 空气中,水和灰尘对声波的影响表现为使声波衰减,传声器接收到的声能E成指数衰减: 式中 --声源处的声能;R—距声源的距离.; a—吸收系数. 3.1 声传播特性及其在军事上的应用 其中吸收系数为: 式中 --参考压力,; --大气压,N/m2; T0-参考温度,T0=273.15K; T --气温,K; f –声波频率. 在湿度20%、温度20%，标准大气压下， 不同频率声波的大气吸收系数参见P2