第三章声探测技术2.pptVIP

3.3 时延估计理论 3.3 时延估计理论 3.3 时延估计理论 3.3 时延估计理论 3.3 时延估计理论 3.4 被动声定位算法 3.4 被动声定位算法 3.4 被动声定位算法 经简化后的 近似解为： 对于不同的传声器阵列，风的影响是不同的； 但对风进行修正的方法和思路是相同的。 下面仍以正四元方阵为例进行推导。 一、风对二传声器声程差的影响 设声源为S点，由于收到风的影响，传声器M实际测得的等效无风时的声源为S’ 而不是S点。 3.5 自然风的影响及其修正 3.5 自然风的影响及其修正 3.5 自然风的影响及其修正 3.5 自然风的影响及其修正 3.7 数据的后置处理 3.7 数据的后置处理 3.7 数据的后置处理 3.7 数据的后置处理 一、设计目的 反直升机，对抗武装直升机。 二、概念 智能雷弹是一种布设后自主完成警戒、目标识别、定位，并对目标实施远距离（与普通地雷相比）攻击的武器系统。 三、布设 可人工布设，也可车辆抛洒或飞机空投，布设后自动进行姿态调整。 四、工作原理 智能雷弹用被动声探测进行远距离预警，预警距离在1000m左右。当目标进入预警区域后，自动对目标进行定位和跟踪计算，估计目标的飞行轨迹和雷弹的攻击方位角，适时控制随动系统工作，使雷弹战斗部处于拦截位置上。随着目标的接近，预测精度随之提高，随动系统随之微调。 为了便于我方直升机通过，可通过无线电通讯遥控关闭雷弹，等直升机通过雷区后再遥控激活雷弹的预警系统。 五、智能雷弹类型 可以采用发射型，也可采用直爆型； 随动系统可以是一维的，也可以是二维的，后者具有很大的防御区域。 六、节能措施及原理 雷弹布设后，平时处于微功耗的预警状态，当雷弹预警系统的输出达到阈值时，控制系统首先启动处于休眠状态的识别系统，对目标进行识别，若为需攻击的武装直升机目标，再启动处于休眠状态的被动声定位系统，当目标可能进入攻击区域时，才启动耗能最大的随动系统。 作业： 1、搜集几种（至少三种）声传感器器件，分析并了解掌握其结构和工作原理。 2、搜集一种声传感器探测系统，分析并了解掌握其系统结构和工作原理。 Email至: DONGYANGZ@163.COM * * 3.3 时延估计理论 对于远处的声源信号,当距离远大于自身尺寸时,可以把它作为一个点声源. 设声源发出的信号到达传声器1时为s(t), 经空间某两个传声器测量得到的信号分别为x1(t)和 x2（t）， 并考虑传声器间的距离远小于到目标的距离，信号可用数学模型表示： D表示信号到达两个传声器之间的相对延迟，也就是要估计的时延;n1(t)、 n2(t)表示两路测量噪声,与信号互不相关. 当存在点声源w(t)干扰时, 可用数学模型表示： 表示信号到达两个传声器之间的相对延迟. 两通道测量信号之间的时延估计应用: 声纳信号中处理中的目标定位和跟踪; 通信、声纳和雷达探测中的回波抵消； 解卷积信号处理中的探测信号与系统响应的估计与识别问题。 常用的时延估计方法： 广义互相关法； 相位谱估计法； 高阶谱估计法； 。。。。 3.4 被动声定位算法 一、线阵定位算法 线阵由布设在一条直线上的若干个传声器组成，用于对半个平面进行定位（或定向）的常用阵形，若阵列能够转动，则可对整个平面进行定位（或定向）；舰艇所用的被动声纳系统，由于受船宽的限制，通常采用线阵。 二元线阵：只能用于远距离目标的定向； 三元线阵：可定向、也可定距（定位）； 多元线阵：提高定向、定距精度。 二、平面四元定位方阵算法 设四个传声器 构成边长为l的平面方阵成，分别对称分布在水平面xOy的四个象限。 目标位于 方位角为 ，仰角为 且 则有 这是一个未知数为 的五元二次方程，求解可得到其位置 。 3.4 被动声定位算法 3.5 自然风的影响及其纠正 3.5 自然风的影响及其修正 设声音传到传声器所需时间为t1,则: 由以上方程组,可求出 1、受风影响目标测量位置 ； 2、经校正后实际位置 ； 二、风对方位角和仰角的影响 从上得到风影响下计算的方位角和仰角与实际方位角和仰角的关系： 二、风对方位角和仰角