2016液压与气压传动（机工版）简写教案：4.3 摆动液压缸.docVIP

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2017-07-11 发布于江西
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2016液压与气压传动（机工版）简写教案：4.3 摆动液压缸.doc

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第四章液压执行元件　第三节摆动液压缸液压摆动缸（一）　　摆动缸能实现小于的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达。它有单叶片式、双叶片式和三叶片式三种结构形式。　　如图所示为单叶片摆动液压缸，主要由叶片1、缸体2、输出轴3和隔板4等零件组成。两个工作腔之间的密封靠叶片和隔板外缘所嵌的框形密封件6来保证。当叶片左腔进油而右腔回油时，叶片带动输出轴顺时针转动；反之，则逆时针转动。液压摆动缸（二）　　如图所示为小摆角液压缸。在相同体积下，且输入压力相同时，随着叶片数的增加，其输出扭矩相应增大，但回转角度相应减小。液压摆动缸（三）　　　　设进出摆动缸的流量为，进出油口压力分别为和零，叶片轴向宽度为，叶片安装轴直径为，缸体内径为，叶片数为Z。摆动缸的机械效率为，容积效率为，则摆动缸的输出扭矩和角速度分别为（4－17）　　　　　　　（4－18） 2