2016液压与气压传动（机工版）简写教案【全】.docVIP

第一章 液压传动概述 第一节 液压传动的定义、工作原理及组成 一、基本概念 1、定义： ??????? 原动机→配力机→工作机 ?2、分类：就传动方式而言，常用的有以下几种： 1) 机械传动：如齿轮、皮带等传动。 2) 电气传动；3) 流体传动：是以流体为工作介质，进行能量的转换、传递和控制的传动。包括：（1）气体传动。以气体为工作介质的流体传动。　　　（2）液体传动：以液体为工作介质的流体传动， 根据工作原理不同又可分为： 　　　　　液力传动：主要利用液体动能的液体传动。 ?????? 　　　　　液压传动：只利用液体压力能。 3、液压传动的定义： 　用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能量传递的传动方式，称之为液压传动。 从三方面理解此概念。 4、液压控制的定义： ??? 　液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量的精度高。 ?第二节 液压传动的优缺点 ? 一、液压传动的主要优点　与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：　(1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；　(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；　(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)；　(4)可自动实现过载保护；　(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；　(6)很容易实现直线运动；　(7)容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。 二、液压传动的主要缺点　(1)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。　(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。　(3)液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。　(4)由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。　(5)液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。　(6)油液污染 第三节 液压传动的工作液体 　　液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈和润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液体带走。工作液体的粘性，对减少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。一、液压传动的工作液体应具有的基本性质(1)应有适当的粘度和良好的粘温特性(即温度变化时粘度变化的幅度要小)。　　过高的粘度会增加系统的压力损失，降低效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入条件。反之，粘度过低会加大泄漏量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。 　　A．液体的粘度　　粘度用运动粘度p表示。在国际单位制中，的单位是㎡/s，而在实用上标定油的粘度用c㎡/s(St，沲)的1/100，即m㎡/s(cSt，厘沲)表示。　　按我国GB标准规定，液压油产品的代号按下列顺序表示：类组号-牌号-尾注号。牌号即该介质在40时的运动粘度等级，并在级前冠以N字符，以区别于其它温度下的运动粘度等级。尾注号有以下几种：H表示由石油烃叠合或缩合等工艺制得的产品；G表示具有良好的粘-温特性，可减少导轨的爬行现象；D表示具有良好的低温起动性能；K表示对镀银部件具有良好的抗腐蚀性。 　　表1-1是常用液压油的新、旧粘度等级牌号的对照(注：旧标准是以50时的粘度值作为液压油的粘度等级牌号)。表1-1 常用液压油的牌号和粘度 ISO 粘度等级 GB2512--81 粘度等级40的运动粘度 厘沲(即m㎡/s) 相近的旧标准粘度等级 ISO VGl5 N15 13．5～16．5 10 ISO VG22 N22 19．8～24．2 15 ISO VG32 N32 28．8～35．2 20 ISO VG46 N46 41．4～50．6 30 ISO VG68 N68 61．2～74．8 40 ISO VGl00 N100 90～110 60 　　D．液体的粘温特性　　　　粘温特性用粘度指数表示，是油液粘温特性的相对比较值 图1—2 几种国产液压油的粘温曲线1--N32 机械油；2--YC-N32 低温液压油；3--N15机械油，4--N15 航空液压油；5--HU-45 汽轮机油；6--N68 机械油；7-- N46机械油；8--HU-30 汽轮机油；9--YC-N46 低温液压油，10--HU-20 汽轮机油 二、工作液体的种类 1．石油基液压油 (1)机械油(2)汽轮机油(3)普通液压油(类组号YA)(4)液压—导轨油(5)抗磨液压油(类组号YB)(6)低温液压油(又名低