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第六节 逻辑阀
一、逻辑阀的组成
如图所示,逻辑阀是以逻辑阀单元3为主阀,配以适当的盖板2 和不同的先导控制阀(简称先导阀)1组合而成的具有一定控制功能(可以是压力控制,也可以是流量控制、方向控制或复合控制)的组件。
逻辑阀单元为插装式结构,它插装于阀块体4中,用来控制主油路的液流方向、压力和流量。它由阀芯、阀套、弹簧和密封件等组成。控制盖板2用来固定和密封逻辑阀单元;内嵌节流螺塞、微型先导控制元件(单向阀、梭阀、流量控制器和先导压力阀等);安装先导控制阀、位移传感器、行程开关等电器附件;沟通控制油路和主阀控制腔之间的联系。先导控制阀1安装在控制盖板上(或直接安装在阀块体上),是用来控制主阀(逻辑阀单元)动作的小通径液压阀。阀块体4用来安装插装件(逻辑阀单元)、控制盖板和其它控制阀,沟通主油路和控制油路。 二、逻辑阀单元-插装件
逻辑阀单元有锥阀和滑阀两种结构。图示的逻辑阀单元主要由阀套1、阀芯2和弹簧3组成。A、B为主油路接口,X为控制油口。三者的液压分别为、和;各自的作用面积为、和;面积比分别为
,(5-58)
显然,+=1。 根据用途不同,可以有1和=1两种情况。阀芯结构除了基本形式外,还可以做成:阀芯内设节流小孔;阀芯尾部带节流窗孔(可以是三角形或矩形、梯形、双矩形、倒梯形等);阀芯内有通孔等多种形式。它们分别如下图所示的图形符号。
三、逻辑方向阀
逻辑方向阀(一)
逻辑单向阀
如上图所示,将控制口X与A或B连通,即成为普通单向阀。其导通方向随连接方法而异。在控制盖板上接一个二位三通液控换向阀(作先导阀),即成为液控单向阀。
二位二通逻辑换向阀
用一个二位三通电磁换向阀作先导阀来控制X腔的压力,即相当于二位二通电液换向阀(见上图a),但只能单向切断液流。若在控制油路中增加一个梭阀(见上图b),梭阀的作用相当于两个单向阀,当电磁阀断电时,梭阀可保证A口和B口中压力较高者经梭阀和电磁先导阀进入X腔,是锥阀可靠的关闭,实现液流的双向切断。
逻辑方向阀(二)
二位二通逻辑换向阀
如图a所示,将两个逻辑单元组合起来,用二位四通电磁换向阀作先导阀,当电磁铁断电时,A与T通,P封闭;当电磁铁通电时,P与A通,T封闭。相当于一个二位三通电液换向阀。
三位三通逻辑换向阀
如图b所示,用三位四通电磁换向阀作先导阀控制两个逻辑阀单元,当电磁阀处于中位时,P、A、T均不通;当电磁铁1YA通电时,A与T通,P封闭;当电磁铁2YA通电时,P与A通,T封闭。相当于三位三通电液换向阀。
四位三通逻辑换向阀
如图c所示,用两个二位三通电磁换向阀作先导阀控制两个逻辑阀单元,相当于一个四位三通电液换向阀。
二位四通逻辑换向阀
如下图所示,用一个二位四通电磁换向阀作先导阀控制四个逻辑阀单元,就相当于二位四通电液换向阀。
逻辑方向阀(三)
三位四通逻辑换向阀
如上图所示,以P型三位四通电磁换向阀为先导阀(另加三个单向阀)来控制四个逻辑阀单元,相当于O型三位四通电液换向阀。将上图中的三个单向阀拿掉,就相当于H型三位四通电液换向阀,如下图所示。
逻辑方向阀(四)
四位四通逻辑换向阀
用两个二位四通电磁换向阀来控制四个逻辑阀单元,相当于四位四通电液换向阀。图中给出了两种(图a和图b)可能的组合机能。
多机能四通换向阀
每一个逻辑阀单元具有通、断两种状态。如果采用n个逻辑阀单元,理论上可以实现个工作状态。其中某些(假设有m个)工作状态可能重复或没有意义,则实际得到的工作状态数为
(5-60)
在图中,用两个二位三通电磁换向阀作先导阀分别控制4个逻辑阀单元(n=4),理论上能实现16个换向位置,但是以下几个电磁铁通电时:1、2、4;1、2、3;4、2、3;4、1、3;1、2、3、4都具有H机能,因此重复数m=4,则实际得到的不同工作状态数为
即可得到除M型以外的12个不同的机能。如果采用普通电磁(或电液)换向阀来实现上述12个换向位置的换向控制,那将是相当复杂的。
逻辑方向阀(五)
多机能四通换向阀
每一个逻辑阀单元具有通、断两种状态。如果采用n个逻辑阀单元,理论上可以实现个工作状态。其中某些(假设有m个)工作状态可能重复或没有意义,则实际得到的工作状态数为
(5-60)
在图中,用两个二位三通电磁换向阀作先导阀分别控制4个逻辑阀单元(n=4),理论上能实现16个换向位置,但是以下几个电磁铁通电时:1、2、4;1、2、3;4、2、3;4、1、3;1、2、3、4都具有H机能,因此重复数m=4,则实际得到的不同工作状态数为
即可得到除M型以外的12个不同的机能。如果采用普通电磁(或电液)换向阀来实现上述12个换向位置
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