2016液压与气压传动（机工版）简写教案：5.5 电液比例阀.docVIP

第五节 电液比例阀 一、电液比例阀概述 　　比例阀是一种输出量与输入信号成比例的液压阀。它可以按给定的输入电信号连续地按比例地控制液流的压力、流量和方向。 　　在普通液压阀上用电－机械转换器取代原有的控制部分，即成为比例阀。 　　按用途和工作特点的不同，比例阀可分为比例压力阀（如比例溢流阀、比例减压阀、比例顺序阀）、比例流量阀（如比例节流阀、比例调速阀）和比例方向流量阀（如比例方向节流阀、比例方向调速阀）。 二、比例阀的特点 能实现自动控制、远程控制和程序控制。 能把电的快速灵活等优点与液压传动功率大等特点结合起来。 能连续地、按比例地控制执行元件的力、速度和方向，并能防止压力或速度变化及换向时的冲击现象 简化了系统，减少了元件的使用量。 制造简便，价格比伺服阀低廉，但比普通液压阀高。由于在输入信号与比例阀之间需设置直流比例放大器，相应增加了投资费用。 使用条件、保养和维护与普通液压阀相同，抗污染性能好。 具有优良的静态性能和适当的动态性能，动态性能虽比伺服阀低，但已经可以满足一般工业控制的要求。 效率比伺服阀高。 主要用于开环系统，也可组成闭环系统。 三、电－机械转换器 1、比例电磁铁 　　比例电磁铁是一种直流电磁铁，但和普通电磁换向阀所用的电磁铁不同。普通电磁换向阀所用的电磁铁只要求有吸合和断开两个位置。而比例电磁铁则要求吸力（或位移）和输入电流成比例。按比例电磁铁输出位移的形式，有单向位移式和双向位移式之分。 单向移动式比例电磁铁 　　上左图所示为单向移动式比例电磁铁。线圈2通电后形成的磁路经壳体5、导向套12的右段、衔铁10后，分成两路：一路由导向套左段的锥端到轭铁1而产生斜面吸力；另一路直接由衔铁10的左端面到轭铁1而产生表面吸力。其合力即为比例电磁铁的输出力（吸力），其特性如下图所示。 　　图中还画出了普通电磁铁的吸力特性，以便比较。将此比例电磁铁的吸力特性分为三个区段，在气隙很小的区段I，吸力虽大，但随位置的改变而急剧变化；而在气隙较大的区段III，吸力明显下降；吸力随位置变化较小的区段II是比例电磁铁的工作区段（上左图中的限位环3用以防止衔铁进入区段I）。由于在其工作区段内具有基本水平的位移－力特性，所以改变线圈中的电流，即可在衔铁上得到与其成比例的吸力。如果要求比例电磁铁的输出为位移时，可在衔铁左侧加一弹簧（当衔铁与阀芯直接连接时，此弹簧常处于阀芯左侧），便可得到与电流成正比的位移。 双向移动式比例电磁铁 　　如上右图所示，它由两个单向直流比例电磁铁相对组合而成。在壳体1内对称地安放两对线圈：一对为激磁线圈，它们极性相反互相串联或并联，由一恒定电源供给恒定的激磁电流，在磁路内形成初始磁通、；另一对线圈为控制线圈。它们采取极性相同互相串联。仅有激磁电流时，左右两端的电磁吸力大小相等、方向相反，衔铁处于平衡状态，输出力为零。当控制电流通过时，两控制线圈分别在左右两半环形磁路内产生极性相同、大小相等的控制磁通和。它们与原有初始磁通叠加，在左右工作气隙内产生差动效应，形成了与控制电流方向和大小相对应的输出力。由于采用了初始磁通，避开了铁磁材料磁化曲线起始段的影响。它不仅具有良好的位移－力水平特性，而且无零位死区、线性好、滞环小，动态响应较快（幅频宽100MHz以上）。 2、动圈式力马达 　　图示的动圈式力马达也是一种移动式电－机械转换器，其运动件不是衔铁，而是线圈。当线圈4中通入控制电流时，线圈在磁场中受力而移动。此力的方向由电流方向及固定磁通方向按左手定则来确定。力的大小与磁场强度及电流大小成正比。 　　图示的力马达的固定磁场是由永久磁铁产生。也有用激磁方式来产生磁场的动圈式力马达。 动圈式力马达的特点是： 　　线性行程范围大（±2～4mm），滞环小，可动质量小，工作频率较宽，结构简单，所以应用较广泛。 其缺点是： 如果采用湿式方案，动圈受油的阻尼较大，影响工作频宽。因此，动圈式力马达更适合作为气动比例元件或伺服元件的电－机械转换器。 3、力矩马达 　　图示为动铁式永磁力矩马达。它由上下两块导磁体、左右两块永久磁铁、带扭轴（弹簧管）的衔铁及套在衔铁上的两个控制线圈所组成。衔铁悬挂在扭轴上，它可以绕扭轴在a、b、c、d四个气隙中摆动。当线圈控制电流为零时，四个气隙中均有永久磁铁所产生的固定磁场的磁通，因此作用在衔铁上的吸力相等，衔铁处于中位平衡状态。通入控制电流后，所产生的控制磁通与固定磁通叠加，在两个气隙中（例如，气隙a和d）磁通增大，在另两个气隙中（例如，气隙b和c）磁通减少，因此作用在衔铁上的电磁力矩与扭轴的弹性变形力矩及外负载力矩平衡时，衔铁在某一扭转位置上处于平衡状态。 　　力矩马达是一种输出力矩或转角的电－机械转换器，其输出力矩较小，适合控制喷嘴挡板之类的先导级阀。力矩马达的主要优点是