2016液压与气压传动（机工版）简写教案：5.1 阀内流动的基本规律.docVIP

第五章液压控制阀 第一节 阀内流动的基本规律 一、液压控制阀的分类 按用途分类 　　压力控制阀；流量控制阀；方向控制阀。 按控制方式分类 　　开关（或定值控制）阀：借助于手轮、手柄、凸轮、电磁铁、弹簧等来开关液流通路，定值控制液流的压力和流量的阀类，统称普通液压阀。 　　伺服控制阀：其输入信号（电气、机械、气动等）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），可以连续成比例的控制液压系统中压力流量的阀类，多用于要求高精度、快速响应的闭环液压控制系统。 　　比例控制阀：这种阀的输出量与输入信号成比例。它们是一种可按给定的输入信号变化的规律，成比例的控制系统中液流的参数的阀类，多用于开环液压程序控制系统。 　　数字控制阀：用数字信息直接控制的阀类。 按结构形式分类 　　滑阀（或转阀）；锥阀；球阀；喷嘴挡板阀；射流管阀。 按连接方式分类 　　螺纹联接阀； 　　法兰连接阀； 　　 板式连接阀：将板式阀用螺钉固定在连接板（或油路板、集成块）上； 　　 叠加式连接阀； 　　 插装式连接阀。　　　　　　 二、阀口流量公式及流量系数 1、滑阀流量系数 　　对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口，通过阀口的流量均可用下式表示： 　　 　　（5－1） 　　式中，为流量系数；为阀口通流面积；为阀口前、后压差。 滑阀的流量系数 设滑阀开口长度为x（见图），阀芯与阀体（或阀套）内孔的径向间隙为，阀芯直径为，则阀口通流面积为 　　式中，为滑阀开口周长，又称过流面积梯度，它表示阀口过流面积随阀芯位移的变化率。对于孔口为全周边的圆周滑阀，。若为理想滑阀（即=0），则有。 　　对于孔口为部分周长时（如：孔口形状为圆形、方形，弓形、阶梯形、三角形、曲线形等），为了避免阀芯受侧向作用力，都是沿圆周均布几个尺寸相同的阀口，此时只需将相应的过流面积 的计算式代入式（5－1），即可相应的算出通过阀口的流量。 　　式（5－1）中的流量系数与雷诺数有关。当Re260 时，为常数；若阀口为锐边，则=0.8-0.9。圆柱滑阀的雷诺数Re表示为 　　 　　式中，为油液流经滑阀阀口的平均速度；为油液的运动粘度；为滑阀阀口处液流的平均深度，。当x时，于是。 ? ２、锥阀流量系数 　　如图所示，具有半锥角且倒角宽度为的锥阀阀口，其阀座平均直径为，当阀口开度为x时，阀芯与阀座间过流间隙高度为。在平均直径处，阀口的过流面积为 　　（5－3） 　　一般，x，则 　　 （5－4） 　　把阀芯和阀座间圆锥形装缝隙展开成扇形平面，即可看作两平行圆板间径向流动的一部分，其雷诺数定义为 　　 　　式中，为阀口平均流速。如此求得考虑了粘性摩擦、流动惯性和起始效应的锥阀阀口流量系数为 　　 （5－5） 　　当Re很大时，0.77-0.82。 二、液动力 1、作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 　　液流经过阀口时。由于流动方向和流速的改变，阀芯上会受到附加的作用力。在阀口开度一定的稳定流动情况下，液动力为稳态液动力。当阀口开度发生变化时，还有瞬态液动力作用。稳态液动力可分为轴向分力和径向分力。由于一般将阀体的油腔对称的设置在阀芯的周围，因此沿阀芯的径向分力互相抵消了，只剩下沿阀芯轴线方向的稳态液动力。对于某一固定的阀口开度 来说，根据动量定理（参考下图中虚线所示的控制体积）可求得： （完整阀腔）流出阀口时（见左图）的稳态液动力为 　　　（5－6） 　　可见，的方向与cos的方向相反，即指向阀口关闭的方向。 （完整阀腔）流入阀口时（见右图）的稳态液动力为 　　　（5－7） 　　可见，的方向与cos的方向一致，即仍指向阀口关闭的方向。 稳态液动力的通用表达式及其方向的判定 　　　　（5－10a） 　　考虑到，，所以上式又可写成 　　　（5－10b） 　　考虑到阀口的流速较高，雷诺数较大，流量系数可取为常数，且令液动力系数 　　常数。 　　则上式又可写 　　　（5－10c） 　　当压差一定时，由式（5－10c）可知，稳态液动力与阀口开度x成正比。此时液动力相当于刚度为的液压弹簧的作用。因此，被称为液动力刚度。 　　式（5－10a）（5－10b）（5－10c）为稳态液动力的通用表达式；的方向（即式中的±号）这样判定：对完整阀腔而言，无论液流方向如何，的方向总是力图使阀口趋于关闭；对不完整阀腔而言，的方向总是与液流cos的方向相反。 滑阀上稳态液动力的补偿（一） 点击察看演示图 　　对于高压大流量的阀，将因稳态液动力的数值很大，而使滑阀操纵困难。因此，必须采取措施进行补偿。常用的补偿方法有： 开多个径向小孔（见图）：稳态液动力计算公式（5－10）表明，如果射流角，则此力为零。将阀套上的通油空由一个大孔改成多个直径为的小孔，并排成螺旋状，使孔与孔之间的重叠量为S，以保证流量与位移的线性关系。对一个孔来说