糖厂锅炉系统的智能化控制论文.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 糖厂锅炉系统的智能化控制 曾海莹 (厦门大学自动化系“211”现场总线控制研究所，福建厦门361005) 摘要：首先简单介绍了广西霄平糖厂锅炉系统的特殊性和工艺流程，然后针对其大滞后，非线性，时 变及干扰的不确定性，应用预测控制策略和模糊控制算法对该系统进行设计，同时开发出基于现场总 线的SY-2008GL蔗渣锅炉优化控制系统，经过一段时间的运行证实其燃烧热效率高，实现了经济， 安全，平稳运行的效果。 关键词：锅炉；控制系统；现场总线 中图分类号：TP272 文献标识码：A 0引言 随着改革开放后国民经济的高速发展，我国现有数十万套锅炉在运行，每年还有数十万吨的新 造工业锅炉投入运行。目前，作为工矿企业生产的重要热力设备，许多工业锅炉的操作和监控仍然靠 人工加常规仪表，不仅难以做到平稳操作，安全生产也没有保证，工人的劳动强度大，生产条件差，而且 运行热效率低，耗煤量大，浪费能源，同时也污染环境。伴随计算机技术的应用与发展，微机在锅炉控 制系统中的应用日趋广泛，在节能、安全，改善工作环境等方面中起了巨大作用。另一方面，锅炉 是一种非线性、时变性、大迟延及强耦合的多变量系统，建立比较准确、实用的数学模型较为困难， 经典的PID控制Il‘3I往往不易达到最佳的控制状态，采用更先进的控制策略势在必行。 作为我国糖业生产基地之一的广西，多数糖厂采用蔗渣为锅炉的主要燃料，锅炉产生的过热蒸 汽，主要用于发电机组的发电和制糖工艺的产糖，因而锅炉运行的优劣将直接影响到发电和出糖的 产量及质量，为此，锅炉运行对仪表和控制提出了更高的要求，各种炉况参数的检测、显示和控制 应满足实时性、稳定性等的控制要求。广西锅炉原有控制手段大部分以DDZ—l、DDZ一Ⅱ型电动组 合仪表来实现，控制技术相对落后，不少仪表已超期或测量精度不够，控制精度不高，系统波动性 大，而且汽机的用汽负荷不稳定又会造成锅炉的供汽和压力波动，使锅炉频繁跑汽，不利于产糖等 后序用汽设备的安全，造成能源的很大浪费，因而自动化改造的任务十分紧迫。 由南宁华控自动化公司、安徽三元自动化公司和厦门大学自动化系联合开发出基于现场总线的 蔗渣锅炉优化控制系统。该系统具有如下主要特点： 1)为双机热备允余系统，控制精度高，安全性能强，可完全脱离常规仪表； 2)先进控制策略的运用使得上位机能够实现各种优化功能； 3)系统功能完善，组态方便，操作灵活； 4)现场总线技术的应用使组网和系统升级更方便，并和全厂MIS系统连接构成企业信息管理 的完整解决方案； 该项目的实施将使该厂锅炉最大程度地发挥效益，提高产汽质量，保证全厂节能降耗，改善工 作环境，减轻工人劳动强度，提高企业经济效益，减少企业对环境的污染，经济和社会效益显著。 1糖厂锅炉生产工艺流程 糖厂锅炉由以下部分组成：上锅筒、下锅筒、对流管束、过热器、上联箱、下联箱、水冷壁管、 进料斗、喂料器、蔗渣喷播器、炉排、二次风机、送风机、省煤器、空气预热器、汽包、除尘器、 给水泵、引风机、烟囱、减温器、主气阀等。 基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者俺介：曾海莹(1981一)，女，湖南涟源人，硕士，复杂系统的智能化控制． 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 2 SY一2008GL控制系统的技术特点 由于锅炉的燃烧过程是一个多输入、多输出、非线性、慢时变的复杂被控对象，所以常规的PID 算法很难满足控制要求，因此我们建立一种新的数学模型，在常规PID调节的基础上充分利用了计 算机的逻辑和高速数据处理能力，引入了预测控制策略和模糊控制算法，建立了专门的锅炉控制数 学模型。其主要特点如下： 1)控制策略的特点 运行时智能系统可以实现对锅炉的优化控制； 实现多重手动操作和自动控制等几种控制方式； 实现自动报警、连锁和对紧急事故进行处理和记录等； 2)系统硬件特点 上位机采用抗干扰强的研华工业控制机； 上位机采用抗干扰强的研华工业控制机； 下位机采用高性能的196KB； 数据采集板全部使用光电隔离； 电源