山东建筑大学《理论力学》动力学普遍定理.pptVIP

12-6. 动力学普遍定理 * * 动力学普遍定理 教案 1.动量定理: 2.动量矩定理: Jo ? = Moe Jc ? = Mce 3.动能定理: d T = d W T2 - T1 = W 4. 质心运动定理 例题 1 例题 3 例题2 二.动力学普遍定理的说明 1.动力学普遍定理是指动量定理（包括质心运动定理）、动量矩定理（包括相对质心动量矩定理）和动能定理。动量定理和动量矩定理构成质点系普遍定理的矢量方法.动能定理构成质点系普遍定理的能量方法. 3.求物体运动时，往往几个定理均能求解，移动问题，宜用动量定理或质心运动定理；转动问题，宜用动量矩定理。动能定理对上述两种问题均可求解，它侧重整体，前者为局部。 2.动力学普遍定理提供了解决质点、质点系动力学两类问题的一般方法，是动力学的重要内容（分析力学、相对运动动力学、刚体动力学、天体力学、航天器动力学等） 4.求力时，动能定理不能求解理想约束的约束反力，动量矩定理不容易求解轴承反力。则应选用动量定理或质心运动定理。 5.平面运动的刚体动力学问题，往往是动力学普遍定理的综合应用，同时还根据运动学公式或摩擦定律再列补充方程联合求解。 6.对列出的动力学的微分方程有线性和非线性，非线性问题是近代研究的主要课题。 例题1. 均质园轮半径为r，质量为m，受到轻微的扰动后，在半径为R的圆弧上往复滚动，如图所示。设园轮在滚动