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第 31卷 第 2期 天 津 工 业 大 学 学 报 V0l_31 No.2
2012年 4月 JoURNAL oF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY April 2012
多阶微分环形模板匹配跟踪方法
卢少磊,李 强,马天义,修春波
(天津工业大学 电气工程与 自动化学院,天津 300387)
摘 要:基于环形模板结构提出一种新的模板匹配跟踪方法,在 匹配准则函数中增加了图像的多阶微分匹配信息,
在确保算法具有旋转不变性的前提下,可有效提高算法识别的准确性.匹配模板中的像素按环形结构排列,
环形结构的中心对称性确保 了算法具有旋转不变性.根据图像的灰度值可计算图像的各阶微分值,匹配准
则函数 由灰度匹配值和各阶微分匹配值共同构成.微分匹配信息中包含了图像的细节信息的匹配结果,因
此可提高算法识别的准确性.仿真结果表明:该方法可应用于序列图像的目标识别,在背景复杂或 目标发生
较大旋转变化的情况下,该方法的识别性能明显优于传统方法.
关键词 :环形模板 ;模板匹配;目标识别 ;环形结构 ;微分信息
中图分类号:TP301.6;TP391.413 文献标志码:A 文章编号:1671—024X(2012)02—0065—04
Circletemplatematchingandtrackingalgorithm
basedonmulti-orderdifierentialinformation
LUShao—lei,LIQiang,MATian-yi,XIUChun-bo
(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,TianjinPolytechnicUniversity,Tianjin300387,China)
Abstract:Anew templatematchingalgorithm basedoncircletemplateisproposed.Multi-orderimagedifferentialinforma—
tioniSaddedintomatchingcriterionfunction.whichmakesthealgorithm havenotonlyrotationa¨nvariancebut
alsohigherrecognitionprecision.Thepixelsinthetemplatearearrangedinaringstructure.Thecentersymmetry
ofthecirclestructurecanmakethealgorithm havetherotationalinvariance.Differentialimagescanbeobtained
accordingtothegrayvalues,andthematchingcriterionfunctioniscomposedofgrayimagematchingresultand
differentialimagematchingresults.Differentialimagematchingresultscontainthemoredetailinformationofob—
iect,whichcanenhancetheidentificationaccuracyofthealgorithm.Simulationresultsprovethatthemethodcan
beappliedtomovingobjectsrecognitioninsequentialimag
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