控制电子学期末报告 期末报告项目： 马达控制.ppt

控制電子學 期末報告期末報告項目：馬達控制 組員： 系統三甲黃世熙 系統三甲童冠寧 摘要 1?對各類馬達做大致上的探討。 2?討論適用於電腦鼠上的馬達及 其在電腦鼠上的差異。 馬達 電動機，又稱為馬達或電動馬達。 將電能轉化成機械能，並使用機械能產生動能 。 基本構造包括電樞或轉子、場繞組或定子、滑環或換向器、軸承、馬達控制器。 馬達的原理 導線置放於磁場內，若導線通上電流，則導線會切割磁場線使導線產生移動。 利用電流的磁效應，使電磁鐵在固定的磁鐵內連續轉動，將電能轉換成力學能。 與永久磁鐵或由另一組線圈所產生的磁場互相作用產生動力 。 直流馬達 依靠直流電驅動的馬達，在小型電器上應用較為廣泛。 原理是定子不動，轉子依交互作用所產生作用力的方向運動。 根據勵磁方式可分為直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。 交流馬達 利用交流電來激勵並產生磁場的馬達。 原理是定子繞組線圈通上交流電，產生旋轉磁場，旋轉磁場吸引轉子一起作旋轉運動。 主要分為同步電動機和非同步電動機 。 根據所加的交流電也分為單相、兩相和三相交流電機。 直流馬達與交流馬達比較 在控制方面較簡易。 不宜在高溫、易燃等環境下操作。 需要定期清理炭刷磨擦。 步進馬達 以一定角度逐步轉動的馬達 。 採用開迴路控制方式處理 。 就達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出 伺服馬達 小型質輕、輸出功率大、效率高等特點，廣泛應用於位置和速度控制上。 直流伺服馬達為伺服馬達中最早發展的一種。 定子磁場是由通常永久磁鐵所構成。 轉子磁場方向和定子磁場方向垂直，故可得最大轉矩，控制電樞電流便可控制轉矩的大小。 步進馬達與伺服馬達比較 與輸入波同步，以步級方式運轉。 以開迴路方式即可完成高精度定位。 啟動、停止的響應性優越。 停止時不會有累積角度誤差。 馬達構照簡單，保養容易。 驅動步進馬達必須有控制器。 只需向驅動器輸入脈波即可簡單以開迴路方式進行高精度定位控制。 電腦鼠的馬達 電腦鼠一般以步進馬達或直流馬達製作。 因需要高速移動，所以使用的馬達必須盡量輕巧 ，以此因素而言，選用體積較小的直流馬達。 體積較大的步進馬達因能將控制的電壓訊號轉換成精確的轉動量，製作電腦鼠時仍常被使用。 步進馬達與直流伺服馬達比較 價格較低 無法加大起動扭力 電路設計較簡單 低速轉動有噪音及震動 馬達轉速越高，扭力越小 持續運轉馬達溫度會有所上升 參考文獻 維基百科-直流電動機 /wiki/%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%A6%AC%E9%81%94 維基百科-交流電動機 /wiki/%E4%BA%A4%E6%B5%81%E9%A6%AC%E9%81%94 奇摩知識家-誰可以給我交流、直流、伺服、步進馬達的介紹? /question/question?qid=1106102905258 伺服構造圖 .tw/control/Control/CHAP7/0-1.htm 南台科技大學的學校資源 * *