温室环境温度预测自适应机理模型参数在线识别方法 - ingenta connect.pdf

第 33 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.33 Supp.1 2017 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2017 315 农业生物环境与能源工程 温室环境温度预测自适应机理模型参数在线识别方法 ※ 陈俐均，杜尚丰 ，李嘉鹏，何耀枫，梁美惠 （中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083 ） 摘 要：温室小气候模型具有非线性、强干扰、时变等特性，常用的线性化模型或离线辨识模型无法有效预测温室环境 动态变化规律，模型精度不高直接影响温室环境控制性能。针对模型的这种复杂特性，该文以温度模型为例，提出利用 连续-离散递推预测误差算法，对非线性模型参数和状态进行在线估计，以提高模型精度。首先，考虑加热和通风 2 种控 制输入，建立了温室温度模型。然后，论述了该算法的原理和优势，算法通过引入并调整增益矩阵，对系统噪声进行在 线更新，减少了系统噪声初始化偏差对参数估计收敛性的影响。最后，基于试验温室实测数据，对温室温度模型进行了 在线辨识仿真，结果表明，利用连续-离散递推预测误差算法辨识模型拟合度为 93.7%，扩展卡尔曼滤波器拟合度为 89.5%， 该文提出的算法在预测温室温度方面更为有效。 关键词：温室；温度；模型；实时辨识；递推算法 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.047 中图分类号：TP274+ .2; S625.5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-Supp.1-0315-07 陈俐均，杜尚丰，李嘉鹏，何耀枫，梁美惠. 温室环境温度预测自适应机理模型参数在线识别方法[J]. 农业工程学报， 2017，33(增刊1)：315－321. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.047 Chen Lijun, Du Shangfeng, Li Jiapeng, He Yaofeng, Liang Meihui. Online identification method of parameters for greenhouse temperature prediction self-adapting mechanism model [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(Supp.1): 315 －321. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn. 1002-6819.2017.z1.047 0 引 言  机理模型多是基于能量平衡和物质平衡对小气候环 境动态加以描述，以期从根本上对温室环境变化规律进 温室特殊的结构形成了一个与外界大气候环境相对 行解释和预测。经过多年研究，机理模型结构基本已经 隔离的内部小气候环境[1-2] ，内部环境调控直接影响作物 确定，但这类模型非线性强，未知参数多，有些参数的 产量、品质以及整个生产周期的经济效益。而中国大部 测量费时费力[10-11] 。处理这类模型的常用方法是，将非线 分温室环境调控以人工经验控制为主[3-4] ，经济效益偏低， 性模型进行线性化[12-13]或对特定的温室进行数据采集， 造