基于CAN总线的煤矿综合监控系统设计与实现.pdfVIP

· 22· 煤 矿 机 电 2012年第2期 基于 CAN总线的煤矿综合监控系统设计与实现 佘春 (大同煤矿集团有限责任公司，山西 大同037003) 摘 要： 为保证煤矿安全生产，采用基于CAN总线的煤矿综合监控系统，设计 了集井下环境参数 探测、人员考勤和定位等一体化的新型智能监控系统。 关键词： CAN总线；安全监控 ；防碰撞算法；人员定位 ；通信协议 中图分类号 ：TP277．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—0874(2012)02—0022—06 Designand ImplementationofCoalMineIntegrative MonitoringSystem BasedonCAN Bus 爿丘 C 4／,／~ (DatongCoalMiningGroupCo．，Ltd．，Datong037003，China) Abstract： In orderto ensure coalmine safety production，thenew intelligentmonitoring system integrated undergroundcoalmineenvironmentparametersdetection，personnelwork attendanceand positioningisdesigned basedon CAN bus．According to system’Sfunction requirementsand constitute features，the monitoring sub— stations，monitoringunitsand personnelpositioningare designed．Simplifiesthesoftwarerealizes，achievesthe integrationoftraditionalsafetymonitoringsystem andpersonnelpositionsystem inProtoco1． Keywords： CAN bus；safetymonitoring；anti—collisionalgorithm；personnelposition；communicationProtocol 0 引言 1 系统总体结构 在我 国的能源工业 中，煤炭 占我 国一次能源生 本系统通过 CAN总线进行连接 ，由上位机 ，通 产和消费结构中的70％左右，预计到 2050年还将 信网关，井下监测监控分站 (A型)，井下人员跟踪 占50％以上，我 国经济的快速增长，对煤炭工业发 分站(B型)，监控单元，各种传感器，外控设备，人 展提出了更高的要求u 。 目前我 国现有的煤矿安 员信息读卡器(以下简称读卡器)，以及人载 电子标 全监测监控系统仅是监测环境安全参数，实现报警 签 (以下简称 电子标签)等组成。本文主要介绍监 或断电控制，而现在的煤矿安全监控系统需要加人 测监控系统 中A型分站和 B型分站的协议设计 ，人 人员定位，设备远程开停控制，加入这些子系统可以 员定位系统中电子标签防碰撞算法研究。整个网络 为救灾和避灾路线 、抢救和疏散人员和器材提供最 系统结构如图1所示 。 佳方案 。本文提出的这套系统设计方案，不仅能 2 系统硬件设计与实现 够对煤矿井下的安全生产进行监测、控制、分析、综 合决策及调度 ，还能够及时、准确地将井下各个区域 2．1 井下监测监控分站设计 人员的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人 井下监测监控分站分为A、B