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第一章 数控机床基础知识 §1-1 数控与数控机床 §1-2 数控机床的分类和常见数控机床简介 §1-3 数控机床的加工特点 §1-1 数控与数控机床 一、数控与数控机床的概念 二、数控机床的组成 三、数控机床的工作原理 四、 数控机床的坐标系 一、数控与数控机床的概念 §1-2 数控机床的分类和常见数控机床简介 一、数控机床的分类 二、常见数控机床简介 1.按控制运动的方式分类 2.按伺服系统的特点分类 3.按数控机床的性能分类 2.数控铣床 3.加工中心 4.数控磨床 6 .数控电火花成形机床 7.数控线切割机床 §1-3 数控机床的加工特点 一、加工精度高 二、对加工对象的适应性强 三、自动化程度高 四、生产效率高 五、良好的经济效益 六、有利于现代化管理 思考与练习 1. 简述数控、数控机床的概念。 2. 数控机床由哪些部分组成?各有什么作用? 3. 简述数控机床的工作过程。 4. 数控机床的X、Y、Z坐标轴及其正方向是如何规定的? 5. 数控机床的机床原点、编程原点、参考点有什么区别? 6. 点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床各有何特点? 7. 开环、闭环、半闭环控制数控机床各有何特点? 8. 数控机床的加工特点是什么? (1)开环控制数控机床 控制系统不带反馈装置。数控装置发出的脉冲指令通过步进驱动电路,使步进电动机转过相应的步距角,再经过传动系统带动工作台或刀架移动。 (2)闭环控制数控机床 在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置,将测量的实际位移值反馈到数控装置中,与输入的指令位移值进行比较,用比较的差值对机床进行控制,直至差值消除为止,使移动部件按照实际需要的位移量运动。 (3)半闭环控制数控机床 在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角度检测装置,通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移,然后反馈到数控装置中去,与输入的指令位移值进行比较,用比较的差值对机床进行控制。 (1)低档数控机床 (2)中档数控机床 (3)高档数控机床 二、常见数控机床简介 1.数控车床 数控车床——具有两轴联动功能,Z轴是与主轴方向平行的运动轴,X轴是在水平面内与主轴方向垂直的运动轴。 数控铣床——适于加工三维复杂曲面,在汽车、航空航天、模具等行业被广泛采用,可分为数控立式铣床、数控卧式铣床、数控仿形铣床等。 数控加工中心——具有自动刀具交换装置,并能进行多种工序加工的数控机床。 数控磨床——主要用于加工高硬度、高精度表面。可分为数控平面磨床、数控内圆磨床、数控轮廓磨床等。 5.数控钻床 数控钻床——主要具备钻孔、攻螺纹等功能,同时也具备简单的铣削功能,刀库可存放多种刀具,可分为数控立式钻床和数控卧式钻床。 数控电火花成形机床——利用两个不同极性的电极在绝缘液体中产生放电现象,去除材料进而完成加工。 数控线切割机床——工作原理同电火花成形机床,其电极是电极丝,加工液一般采用去离子水。 * * 数控——数字控制(Numerical Control,简称NC),是20世纪中期发展起来的一种自动控制技术,是用数字化信号进行控制的一种方法。 数控机床(Numerical Control Tool)——是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床,或者说是装备了数控系统的机床。 二、数控机床的组成 控制介质 数控装置 伺服机构 辅助控制装置 检测装置 机床本体 控制介质——将零件加工信息传送到数控装置去的程序载体。 1.控制介质 移动硬盘 U盘 磁盘 数控装置——数控机床的核心。它由输入装置(如键盘)、控制运算器和输出装置(如显示器)等构成。 接受控制介质上的数字化信息,经过控制软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种信号和指令,控制机床的各个部分,进行规定的、有序的运动。 2.数控装置 伺服机构——数控机床的执行机构,由驱动和执行两大部分组成。它接受数控装置的指令信息,并按指令信息的要求控制执行部件的进给速度、方向和位移。 脉冲当量——每一脉冲使机床移动部件产生的位移量。常用的脉冲当量为0.001mm~0.01mm。 3.伺服机构 常用的位移执行机构有功率步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。 伺服电动机 驱动装置 辅助控制装置——介于数控装置和机床机械、液压部件之间的强电控制装置。 作用:
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