可重构汽车车身焊接夹具的研究.pdfVIP

《装备制造技术))2008年第2期 可重构汽车车身焊接夹具的研究 阮 冬，杨建国，李蓓智，解奇军，王 毅 (东华大学，上海201620) 摘要：焊装夹具的可重用性。已经成为车身制造系统新建或重组时的瓶颈，严重地影响汽车车型的改型周期、车身装配线生产率、质量 和成本。针对具有几何相似和功能相似的冲压件，设计了一种新型汽车焊装夹具。该夹具结构方案采用孔系基台、套合式立柱、可重构 定位板等特别设计，可以实现快速安装和定位，降低因车型改变时带来的夹具维护升级成本。 关键词：焊装夹具；可重构；模块化设计；冲压件 中图分类号：TG75 文献标识码：A 文章编号：1672—545X(2008)02-0019—03 汽车焊接夹具是车身制造装配的重要装备之一，是车身总 成及其分总成完成装焊工作所用的定位与夹紧机械，它的合理 性不但对焊接精度和焊接质量有着直接影响，也对生产效率和 生产成本有着重要的影响。目前国内汽车制造业所用的夹具普 遍都采用一个焊接工位设计一套夹具，当工件发生较大变化时 就重新设计制造一套新的夹具，这就导致了车身制造成本的上 升和效率的下降。汽车小批量生产、个性化设计的发展趋势使 这类工装的应用越来越受到限制，其设计生产的周期较长，重 图1可重构夹具示意图 复使用率较低的缺点充分的暴露出来，这种现状很大程度地制 可重构夹具大致可以分为两类：适应性夹具和模块化夹 约了我国汽车制造业焊接工艺水平的提高，延长了新车型研发 具。M．R．Cutkosky和E．Lurokawa等人提出了一种用于安装发 的周期。为了改变这种现状，满足市场提出的产品多样性，以及 动机叶片的适应性夹紧系统，主要使用气动活塞来适应不同的 保证产品质量及交付时间上的要求，必须从提高制造装备的柔 叶片形状I3】。文献【4]介绍了一种快速寻位与状态记忆的模块化 性上对车身制造系统进行研究分析，寻找有效的解决方法。对 装夹系统，其结构上采用规范化的板块结构；各个板块上装有 此，笔者提出了一种柔性汽车焊装夹具的设计方法。 可便利调节的工件寻位元件；工件通过寻位元件确定其在箱体 中的初始位置，预紧后注入低熔点合金凝固形成工件的初始安 1可重构汽车焊装夹具的研究应用现状 装姿态，完成了对不同形状工件的安装。 由于汽车车身零件为薄板弹性体，易变形，在焊接过程中 市面上很少的几种用于柔性部件的可重构夹具装置是非 常采用工件型面过定位的方式对它设置定位夹紧点，以增加其 常昂贵的。其中一种可重构夹具装置，称为“通用保持夹具”，是 刚性，同时车身各位置断面形状的差别又使对它定位的夹具结 由CAN制造系统制造。它由一个均匀分布的气动弹簧阵列组 构具有多样性[51。这就导致上述几类可重构夹具对于汽车冲压 成。一个1．2m X 1．8m X 0．8m工作体积的设备需要50万美元 件这类薄壁易变形零件很难适用。上述的几种可重构夹具主要 (1996年价格)。另一个可重构夹具装置，叫做TorresTool，多样 针对形状较为简单平整的柔性工件，很难直接应用在汽车焊装 灵活通用保持夹具，由M．Torres制造(纳瓦拉，西班牙)。这种机 领域；此外，M．N．Sela和O．Gaudry嘴 人提出的槽系夹具设计也 器由伺服驱动销阵列组成，每一个销不仅能在垂直方向(z方 并不适合汽车焊装，因为汽车焊装夹具在每一个焊装工位上都 向)调整，还可以在x和y方向定位，因此允许销按照最优的 是大批量的流水线作业，需要非常高的可靠性，因此在设计夹 配置定位。根据销的数量和工作台的尺寸，M．Tones机械需要 具结构时，连接部件除了需