曲轴连杆轴颈行星磨削算法及编程.pdfVIP

般控加工技术 航天制造技术 工}交术 曲轴连杆轴颈行星磨削算法及编程 北京航天数控系统有限公司 孙德茂 摘要 以曲轴连杆轴颈行星磨削为研究对象，通过对坐标轴移动指令值与移动速度的 计算以及对自变量的分析，给出了曲轴连轴颈行星磨削的算法。介绍了砂轮进给方式，给 出了FANUC系统编制的加工用户宏程序，并进行了精度分析。 关键词 曲轴连杆轴颈 行星磨削 FANUC 0G 加工用户程序编程 1 引言 曲轴轴心旋转，此时砂轮架做前后移动，使连杆轴颈 轴心与砂轮外表面 (或砂轮中心)始终保持恒定距离 曲轴连杆轴颈的磨削加工，有外圆磨削法和行星 而进行的磨削加工，又称随动磨削。此法磨削的连杆 磨削法两种。外圆磨削法是将连杆轴颈的中心与磨床 轴径只要达到精度要求便是可行的，所用的机床相对 工件主轴的回转中心重合，像磨削普通外圆一样进行 要简单一些。机床除了有x轴、z轴之外，还应有C 磨削加工。此法磨削的连杆轴颈的精度最好，但所用 轴，但加工程序要复杂一些。 机床比较复杂。除了有x轴、z轴之外，还应有移动 本文介绍行星磨削法的数学计算方法和加工宏 曲轴轴颈与连杆轴颈轴心线偏移的床头箱的Y轴(或 程序。 u轴)和尾座的同步轴，以及连杆轴颈之间分度角度 的床头箱的 C轴和尾座的同步轴，使机床的价格昂 2 连杆轴颈行星磨削算法 贵。 行星磨削法是将曲轴轴颈的轴心与磨床工件主 2．1 坐标轴移动指令值的计算 轴的回转中心重合，在曲轴转动时，曲轴连杆颈围绕 曲轴连杆颈的磨削示意图如图1所示。 ， ··一 ’‘ 一 ‘ ～ — — — 、 主垒生 堂墼 ～ ’ ， ． ．· 、 ： 、、．、 A ＼ L 砂轮 ———— 、 、 、／ 0 f 连杆颈 RL／ 八 ●。 图1 曲轴连杆颈磨削示意图 ． 作者简介：孙德茂