深水急流下的运动装置的分析与设计.pdfVIP

电 子机 械 工程 2008年第24卷第1期 14 Electro—Mechanical Engineering 2o08．Vo1．24 No．1 深水急流下的运动装置的分析与设计 高永明 (中国科学院光电技术研究所， 成都610209) 摘 要：为了适应深海水下恶劣环境，海水的腐蚀及海水高速流动，从多方面考虑了水下运动装置的传 动性及摄像头的外形结构特点。该装置选用了具有流线型的外形结构，以便防止水流在摄像头部产生 涡流气泡，影响观察。运动机构设计为柔性机构，很好的与不规则的导轨面吻合，降低了现场导轨横梁 的要求。为了使结构小巧紧凑，采用双级“Y”型密封作为旋转动密封结构，克服了慢速旋转动密封的不 足。 关键词：海水；流体；流线型；柔性；冲击 中图分类号：TH113．2 文献标识码：A 文章编号：1008—5300(2008)01—0014—04 Analysis and Design of Movement Device under High Speed Deep Seawater GAO Yong-ming (Institute of Photoelectricity，Chinese Academy of Science， Chendu 6 1 0209，China) Abstract：To adapt to scurviness condition of blue water，such as cauterization and flowing by high speed sea— water，moving device under seawter must be taken into account of the structure of transmission and the outer structure characteristic of the pickup camera．The outer structure with streamline is used to avoid eddying bladder caused by seawater flowing around the pickup camera which influence the observation．Flexible ma— chine is used to inosculate with the abnormity orbit．To reduce the size of the structure，two Y—type sealings are used as circumrotation dynamic sealing structures，which are better than slow—speed dynamic sealings． Key words：seawater；liquid；streamline；flexible；impact (2)海水流速较高，最高达5 m／s，对水中的机械 0 引 言 部件造成很大的冲击，所以各部件应具有抗流、卸流的 近几年来核电站泵站人海口CFI排污耙在大修后 能力和措施； 经常出现运行不到底或卡死在轨道上的现象，影响正 (3)摄像主体的成像问题：鉴于海水流速较高，其 常的排污功能。以前每次为了诊断故障和排除异物都 流体的雷诺数达到l0 量级，势必在摄像头部或尾部形 需要潜水员下到轨道底部去观察和操作。由于人海口 成涡流，致使摄像头成像不清晰。解决此问题的方法 水流湍急，潜水员水下操作有较大的工业安全风险，所 是，将形成涡流的分离点尽量远离镜头前部，同时对目 以需要一套用于水下的携