不确定离散奇异时滞系统的保性能和H∞控制.pdfVIP

第24卷第6期 商丘 师范学 院学报 Vo1．24 No．6 2008年 6月 JOURNAL OF SHANGQIU TEACHERS COLLEGE June，2008 不确定离散奇异时滞系统的保性能和H∞控制 崔文霞 ，徐文进 (1．商丘师范学院数学系，河南 商丘476000；2．上海联合汽车电子有限公司技术中心，上海201206) 摘 要：在参数不确定性F范数有界的情况下，给出了具有此类不确定性的离散奇异时滞系统保性能控制及 一 次优日 控制律的定义．基于定义，构造出严格的线性矩阵不等式(LMI)，然后利用矩阵的Schur补性质论证了 在线性矩阵不等式的条件下，所得闭环系统是渐近稳定的，同时给出了具体的 一次优日 控制律，并通过数值例 子验证了此方法的可行性． 关键词：不确定；时滞；奇异系统；日 控制；保性能控制 中图分类号：0231 文献标识码：A 文章编号：1672—3600(2008)06—0018—05 Guaranteed cost and H Control of uncertain discrete singular time-delay systems CUI Wen—xia ，XU Wen-jin (1．Department of Mathematics，Shangqiu Teachers College，Shangqiu 476000，China； 2．United Automotive Electronic System Co．，LTD．，Shanghai 201206，China) Abstract：The concepts of guaranteed cost control and —sub—optimization日 control for uncertain discrete singular time—delay system are given in the case that parametric uncertainty F is nornl bounded．With these concepts，some strict linear matrix inequalities(LMI)are developed based on these linear matrix inequalities and the matrix Schur complement．It is proved that uncertain closed—loop system is stable asymptotically．Also a —sub—optimization日 controller is formulated．Finally，an illustrative example is provided to demonstrate the applicability of the proposed approach． Key words：uncertain；time—delay；singular system；日 control；guaranteed cost control 近年来，时滞系统的分析和综合一直是控制理论和控制工程领域中研究的一个热点问题．和连续时间奇异时滞系统不同 的离散奇异时滞系统是有限维系统．对只具有状态滞后的离散奇异系统，可以通过状态的增维HI4 J，将这类系统转化为无时滞 项的离散奇异系统，从而可以应用离散奇异系统的分析和设计方法针对性地解决此类系统的控制问题．但这样会使转化后所 得系统具有高维数，给计算带来困难．另一方面，若按转化后的离散奇异系统设计的状态反馈控制律，则此控制律不仅依赖当 前的状态，还依赖以前的状态．从而为控制器的实施带来不便，也使成本增加．因此，本文针对不确定离散奇异时滞系统，给出 了符合其自身特点和要求的控制器的设计方法． 1 不确定离散奇异时滞系统的保性能控制 考虑以下同时具有状态和控制滞后的不确定离散奇异时滞系统