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第35卷第07期 煤 矿 机 械 V01．35N0．07
2014年07月 CoalMineMachinery JIll．2014
doi：10．13436／j．mkjx．201407103
煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统设计
谢宇
(温州职业技术学院，浙江温州325035)
摘要：通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程，确定系统的5种工作模式。根据系
统运行要求设计气动回路．根据作业流程选择三菱FX2N一48MR型PLC作为系统控制器件，进行
端口及控制面板设置并绘制PLC接线图．利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控
制和自动运行等进行编程。实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制，系统具有结构清晰、功能齐全、
操作简单等特点。
关键词：机械手：气动；PLC；控制系统
中图分类号：7rP24l文献标志码：A
ofPLCControl for inMiI陀
Design SystemCarryingMaIlipldator
Wareho吣e
XⅡ￡Y．1
Vocationaland’rechnical
(Wenzhou CoUege，Wenzhou325035，China)
modes f10wof
Abstract：Inthe weredete彻ined
system，fiveoperating thmughanalyzing山eope枷on
warehouse．Pneumaticcircuit tothe
inmine was
carryingmanipulator designedaccordingoperating
ofthe as to
selectedtbecontroller
system．Meanwhile，FX2N一48MRPLC(Mitsubishi)was
fequirements
set andcontrol anddrawPLC utilizedforthe
diagram．IST(ConVenientinstIuct)was
ports panel wiring
of ULD controland
control，reset
progmmmingstarting (LadderLo舀cProgrammingLanguage)，manual
automatic inthe multi—modecontr01onthe in
operationsystem．Therefore，the carryingmanipu
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