数控机床伺服系统速度环的研究.pdfVIP

2008年3月 机床与液压 Mar．2008 第36卷第3期 MACHINE T00L＆ HYDRAUUCS Vo1．36 No．3 数控机床伺服系统速度环的研究 崔君君 ，洪荣晶 ，陈亚林 (1．南京工业大学机械与动力工程学院，南京210009；2．南京数控机床有限公司，南京211100) 摘要：分析了数控立式磨床垂直进给轴的机电动态特性，研究了伺服系统的速度环参数对伺服系统性能的影响。采用 MATLAB／SIMULINK仿真技术分析了速度环比例增益和积分常数对机电动态性能的影响。经伺服系统实验验证了理论分析 与仿真结果的正确性。研究表明速度环参数对消除进给系统的自激振荡有积极作用。 关键词：伺服系统；速度环；比例增益；积分时间 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)3一O15—3 Research of Speed Loop in Servo System of NC Machine Tool CUI Junjun ，HONG Rongjing ，CHEN Yalin (1．College of Mechanical and Power Engineering，Nanjing University of Technology，Nanjing 2 1 0009，China； 2．Nanjing CNC Machine Tool CO．，LTD，Nanjing 211100，China) Abstract：Based on analyzing the dynamic characteristics of vertical servo motor of a NC vertical grinder，the effect of the param— eters of speed loop on the servo system was studied．The impact of the proportion and the integral time on the dynamic characteristics was analyzed by MATLAB／SIMULINK．The experiment indicates that the theoretical analysis and the simulation experiments are cor— rect．The research indicates that the parameters of the speed loop are beneficial for avoiding the self-sustaining pressure oscillation of the feed system． Keywords：Servo system；Speed loop；Proportion；Integral time 0 引言 机械与电气较好地配合，改善系统的调节性能。 交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动 本文针对某立式磨床z轴伺服电机重新装配后 源之一，广泛应用于数控机床等制造业。数控机床是 产生自激振荡的问题，通过对交流伺服系统速度环的 一 个复杂的机电一体化系统．机床的整体性能要求高， 控制原理的分析，调整了速度环参数，消除了进给系 在使用中要求高速度、高精度、高刚度并且运行平稳。 统的自激振荡，使机床能稳定运行。 而数控机床在使用过程中由于丝杠、轴承、联轴 1 伺服驱动器控制原理 器和伺服电机联接不当、惯量不匹配等原因，容易引 数控机床伺服系统采用位置环、速度环和电流环 起伺服电机的运行不平稳、响应慢、振动、出现尖叫 的三环控制方案，各环节性能的优化是