水声通信体系中收发信机研究与实现.docVIP

　　水声通信体系中收发信机研究与实现 第 1 章 绪 论 1.1课题背景及研究意义 海洋覆盖大部分的地球表面，蕴含着极其丰富的资源矿藏，近些年来，不断增加的人口使陆地资源逐渐枯竭，而海洋经济的迅猛发展却使人们看到了曙光。随着海洋石油天然气的探测与开采、海底地理的勘测、海洋气候的监测、潜水员的通信联络[1-2]等海洋水下活动的不断开展，使人们越来越重视对水下通信系统的技术研究。同时，在军事上，水下通信的重要性也不容小觑。二战中水下潜艇的应用，使人们付出惨痛代价的同时，切身体会到了水下通信的重要性，如今水下目标的探测、潜艇间的通信导航等军事技术方面已经成为我国不可或缺的军事技术，面对众多的海洋资源问题、领土问题，先进的水下通信技术可以使我国处于战略优势，面对他国的挑衅欺辱，只有自身不断发展壮大才能真正的扬我国威。因此，水下通信系统的技术研究已经成为众多学者的研究热点，一个稳定可靠的水下通信系统是一切水下活动的必要保障。水下无线通信主要分为水下电磁波通信、水下蓝绿激光通信和水声通信三方面。电磁波技术相对成熟，通信速率高，抗干扰强，机械结构简单，然而水下电磁波衰减程度与频率有关，只能使用甚低频或超低频才能进行传输，这也只是适用于近距离的情况，很难进行远距离传输，并且该波段的电磁波通信速率低，其天线占地面积大，导致水下电磁通信十分困难[3]；水下蓝绿激光通信技术采用 450nm 至 530nm的蓝绿激光作为载波，该波段相对其他波段在水中的衰减较小，这样在近距离下可获得非常高的通信速率，并且其方向表现性良好，相应的接收天线体积也很小，但是由于水下环境复杂，水中的悬浮颗粒和微生物会对光波产生非常明显的散射作用，同时水媒质、溶解物和悬浮物对光波有严重的吸收效应，背景噪声也干扰着光波信号的接收，再加上高精度瞄准与实时跟踪的困难，使得水下蓝绿激光通信很有局限性[4-5]；对于水声通信来说，虽然其具有多径效应、多普勒效应、通信速率较低、带宽较窄等技术问题，但是随着电子技术的逐步发展，高速数字处理器的更新换代，针对这些问题有了相应的算法提出和编码方式的转变，这使得水声通信得以蓬勃发展，并且由于声波在水下的衰减性远远优于蓝绿激光和电磁波，这一固有特性的存在使得声波成为水下通信中最常采用的载体[6]。 .. 1.2国内外的研究现状 作为一门综合的学科，水下通信技术的历史相当长，十分值得人们考究。早在1914 年，英国海军部队为海军战舰成功研制了水声电报系统[7]，成为最早的应用案例，从而打开了水声通信技术研究的大门，然而其通信性能却不尽人意。1945 年又是水声通信技术发展的又一里程碑，美国海军水声实验室成功研制水下，主要用于潜艇间的通信，这是最早提出的有可靠性保障的水下通信系统[8]。1958 年，美国华盛顿大学应用物理实验室建成了三维坐标跟踪水下武器靶场，在知道各个基元的坐标的情况下，可以实现对目标坐标和轨迹的精确测量[9]。到了 20 世纪 70 年代，电子技术和信息科学有了迅猛的发展，数字调制技术的提出推动了水下通信系统数字化的进程，各种数字调制技术的提出和改进，提高了水下通信系统的传输速率和频谱利用率。90 年代以来，为了进一步提高传输速率，拓展带宽，相位相干技术成为了水下通信技术的研究热点[10]。采用 16-QAM 技术，日本冲绳电器公司研制了水下机器人通信的水声系统，在 60m 范围内以传输速率 500kbps 实现与水下平台的通信[11]。美国东北大学采用 MPSK 调制方式，实现了上百千米的通信系统，其速率可达 2kbit/s[12]。美国的伍兹霍尔海洋研究所采用 QPSK 的调制方式，在遥控技术系统中，使浅海数据传输率达到 5kbps，并且该研究所在加利福尼亚州蒙特利尔沿海开发了 1000m 水深的水声局域网[13-14]。2007 年，美国麻省理工学院采用时分多址(TDMA)接入协议和自同步技术，构建了名为 AquaNodes 的水声通信网络，并进行了 100 左右的湖试和海试实验，当节点采用 30kHz 的 FSK 声学调制解调模式时，节点间在海水中的通信速率能够达到 330bps，并且其传播距离可达 400 米甚至更远[15]。 第 2 章 水声换能器的结构特点及匹配原理 2.1 水声换能器技术参数 水声换能器是水声系统中最重要的能量转换器件，其性能的好坏对水声系统通信的整体性能起到决定性的因素，并且只有知道了水声换能器的具体性能指标，才能够设计出与之匹配的水声发射机和水声接收机，从而完善水声通信系统。因此有必要对水声换能器的各个参数进行相应的分析。水声换能器的主要性能指标有：水中工作的中心频率、频带宽度、水中的阻抗、发射声源级、发射响应、接收声源级、接收响应、转换效率、品质因数、指向性、最大工作深度、尺寸、重量等。以下对其中