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　　水声通信信号改造硬件平台设计 第 1 章 绪论 1.1论文研究的背景和意义 地球表面积的 71%被海洋所覆盖，随着全球人口的增长和工业的发展，人均耕地面积正在逐渐缩小，全世界都在关心地球如何养活人类的问题，除了进一步发展陆地上的农牧业以外，还应当积极开和利用广阔的海洋。海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，如鱼类资源、石油、天然气、金属矿产等。我国拥有三百万平方公里的领海，其中蕴藏着大量未曾开发的资源，然而我国对海洋资源的开发落后于发达国家，对海洋资源的高效开发和利用仍处于探索阶段。海洋与国防的关系密不可分，新的海洋观念产生了新的国土观念，表明了沿海国家的国土向海洋延伸，也表明了沿海国家主权和利益在海洋上的延伸，对于这些延伸到海洋里的国土，沿海主权国家必然要考虑如何去行使主权。现代海战中，战场包括空中、水面和水下三个不同的领域，而水下战场由于其环境的特殊性，具有极其重要的战略地位和军事价值。在海洋资源开发和海洋军事中往往需要面对水下通信问题，例如在海洋资源开发时对某一海域的水文数据进行采集，对海洋渔业资源进行监管，对海洋矿产资源进行勘探等。现代海战中水下作战时进行实时信息交换、通信联络、指挥控制等活动也需要使用水下通信技术。在海洋环境下虽然可以使用电缆或光缆进行水下通信，然而除了大型的固定平台和主干网络外，采用电缆或光缆的有线通信方式对于活动性是极大的约束，而且对一些移动体如潜艇等，使用有线通信方式显然是不可取的。在陆地上进行无线通信通常利用电磁波，然而在海水中却不适合使用电磁波通信。电磁波在海水中的传播损耗很大，并且传播损耗与电磁波频率成正比，要想在海水中进行远距离无线电通信，必须使用极低频率的电磁波，然而发射和接收极低频率的电磁波需要很大尺寸的天线和很高的发射功率，实际应用中很难满足这样的要求，因此电磁波无法应用于中等以上距离的水下无线通信[1]。目前主要的水下无线通信方式有长波通信、水下激光通信、中微子通信、水声通信等。声波是人类迄今为止已知的唯一一种能在水中进行长距离传播的能量形式，因此相对于其它通信方式而言，水声通信是目前最合适的水下无线通信方式[2]，得到了各国研究机构的高度重视。水声通信信号处理平台是水声数字通信系统的核心组成部分，由于水声信道环境的特殊性，水声数字通信系统中必须使用复杂的调制解调方式、高级的编码方式以及复杂的信道估计和均衡手段，以实现高速可靠的数据传输[3]，普通的数字处理平台无法满足水声通信系统的需求，因此设计一个具有较强信号处理能力且稳定可靠的信号处理平台是实现远距离高速水声数字通信的前提。 1.2水声通信简介 水声信号是利用声波的机械振动以波的形式在水中传播的，水声通信以声波信号为信息传播的媒介，是水下无线通信的主要方式。早期的水声通信系统大多采用单边带调制模拟通信的方式[4]，在实际应用中通信质量难以保证。现代水声通信系统多采用数字通信方式，因为数字通信系统具有抗干扰能力强、差错可控、保密性高、易于集成、易于与现代计算机技术相结合等诸多优点[5]。水声数字通信系统的基本组成框图如图 1.1所示，由于水声数字通信系统是数字通信系统在水声信道环境下的特殊应用，因此其系统组成与常规的数字通信系统相似。与无线电通信系统不同的是，水声通信系统在发射和接收信号时使用的是水声换能器而不是天线。水声换能器是一种实现声能和电能相互转化的器件，其在水声通信系统中的功能类似于无线电通信系统中的天线。水声信号传播经过的路径即为水声信道，它包括水体、水面、水底。水声信道是比无线电信道更为复杂的信道，许多在无线电领域比较成熟甚至已经得到普遍应用的理论和技术在水声通信中都难以达到预期的效果。海洋环境由于受温度、盐度、深度、梯度、水流、水域、季节、气候、风浪、温度、流层、界面反射与折射等因素的影响，信道环境十分复杂，水声信号在转播过程中通常会发生畸变，因此水声信道是一个高噪声、强混响、信道带宽窄、多径干扰严重的信道，又是一个时变、空变、频变的信道，其主要特征表现为高传播损耗、多径效应、频散效应[6]。水声信道的复杂性导致水声通信系统误码率高、传输速率低、传输距离近等瓶颈问题难以解决，因此水声通信也成为目前最为复杂的通信技术之一。 第 2 章 信号处理平台设计方案 2.1 信号处理平台设计要求 本文设计的信号处理平台应用于水声 Modem 中的信号处理。典型的水声 Modem 包括水声换能器、前级放大器、信号处理平台、功率放大器和电源系统等组成部分，通常将上述组成设备都封装在一个密闭的腔体内，在水下环境工作，实现水声信号的接收和发送。水声Modem 的原理框图如图 2.1 所示。在接收模式下，水声换能器负责将水声信号转化为电信号，送入前级放大器。由于来自水声换能器的信号通常是十分微弱的信号，必须由前级放大器进行放大和