精细工程中免状态测量之关键科技研究.docVIP

　　精细工程中免状态测量之关键科技研究 第 1 章 绪论 1.1研究背景及意义 著名科学家钱学森明确指出，信息技术包括测量技术、计算机技术和通讯技术，测量技术是关键和基础。王大珩院士也多次指出，测量技术是信息技术的源头。精密测量是测量技术的重点，是工程科学的基础，也是现代制造技术的关键，而形状误差测量历来是精密测量技术的重要研究课题。在科学研究与工业实践中，常常存在被测对象类型及其参数未知的情况。例如，许多精密和超精密设备中的高精度非球面光学元件，既非球面，亦非圆柱。又如变椭圆活塞是发动机的关键零件，其制造已成为战车、坦克和商用汽车的核心技术；再如航空发动机涡轮叶片结构复杂，制造和检测难度高，是航空器的关键零部件。这些复杂曲面类零部件在运载、能源和国防等行业有着广泛应用，其制造和测量水平代表着国家制造业的核心竞争力。由于各种原因，无法在测量前获取这些零部件的数学模型和设计参数，而客观上又需要对其进行精密测量。如何实现测量与评定已成为精密工程中的一个现实问题。对于这类几何模型和参数未知的关键零部件，精密测量技术的基本任务是以严谨的数学方式清晰地表征被测零件的几何模型和参数，为解析其原始设计意图提供支撑[1]。目前的测量技术尚存在一些不足，要么测量精度较低，要么测量结果的表达形式难以用于分析原创设计的理论内涵，不能满足精密工程的需要。 1.1.2 测量技术面临的挑战 科技的进步推动着形状误差测量技术迅速发展。主要表现在三个方面[2]：第一，在测量原理方面，实现了由比较测量到空间坐标测量的发展；第二，在技术手段上，历经了以机械为主到光机电与信息技术综合集成的演变；第三，在测量结果的表述与利用方面，历经了指示表加肉眼读取到计算机自动分析并将测量结果反馈到制造系统的飞跃。几何模型和参数是传统测量模式的基础。例如，采用齿轮测量仪测量齿轮误差，就必须输入齿轮的齿数、模数、压力角等参数，测量仪器根据这些参数完成数据采样，并进行误差评定。又如，采用坐标测量机测量凸轮，就需调用凸轮测量软件，调入凸轮图纸或输入相关的凸轮参数，测量机依据该参数完成采样并进行误差评定。传统的精密测量模式中，一种测量方式只针对一种被测零件，当测量多种被测零件时，需多种测量软件或多台专用测量仪器。当被测对象的形状和参数未知时，要实现形状误差测量需解决两个主要问题：一是测量过程的控制，二是形状的识别及形状误差的评定。精密机械、数控技术、软件工程、传感器等技术的发展为解决第一个问题提供了技术基础。而统计模式识别、模糊模式识别、智能化方法、支持矢量机、马尔可夫模式识别、子空间模式识别、空间几何建模等方法为解决第二个问题提供了技术基础。几何信息获取是实现这类测量的基础。对几何信息的基本要求包含两方面。一是信息要准确，即测量仪器具有高精度，避免粗大误差；二是信息要完整有效，既要避免被测几何要素的信息缺失，又应避免数据冗余，这要求测量仪器采用合适的采样策略，测量过程稳定、精确、高效。 1.2 形状误差及其检测 1.2.1 形状误差 形状误差是被测提取要素对其拟合要素的变动量。GB/T 1958-2004《产品几何量技术规范形状和位置公差检测规定》规定了六种形状误差，即直线度误差、平面度误差、圆度误差、圆柱度误差、线轮廓度误差和面轮廓度误差。GB/T 11136-2004 规定，直线度误差是指实际直线对其理想直线的变动量，理想直线的位置应符合最小条件，包含给定平面内的直线度误差，给定方向上的直线度误差和任意方向上的直线度误差等三种情况。所谓实际直线是指零件上实际存在的直线，可按规定方法，提取出有限数目的点而形成测得直线（提取直线）；所谓理想直线是指具有几何学意义的直线，在精密测量实践中，是按照一定的规则（如最小区域）采用数学方法（如切比雪夫逼近）获得的。GB/T 11137-2004 规定，平面度误差是指实际平面对其理想平面的变动量，理想平面的位置应符合最小条件。所谓实际平面是指零件上实际存在的平面，其可按规定方法，提取出有限数目的点而形成测得平面（提取平面）；所谓理想平面是指具有几何学意义的平面，在精密测量实践中，是按照一定的规则采用数学方法获得的。GB/T 1182-2008 规定，评定圆度误差时，要求被测要素处于两个同心圆间的区域内，两圆应符合最小条件，即半径差为最小，此最小的半径差即为圆度误差。 第 2 章 免形状测量模式 在科学研究与工业实践中，常常存在未知被测对象类型及其参数的情况，且其多为关键零部件，其加工精度达到 0.1 mu;m 或更高精度[80]。由于各种原因，无法在测量前获取这些零部件的数学模型和设计参数，而实际中又迫切需要对其进行精密测量。本章将介绍精密测量的基本问题，分析传统测量模式和反求工程面临的挑战，阐述免形状测量模式，分析该测量模式的关键问题，论述几何信