能量视角下包含SVC及非线性负荷之电力体系鲁棒控制.docVIP

　　能量视角下包含SVC及非线性负荷之电力体系鲁棒控制 1绪论 1.1引言 电力工业和人民的生活息息相关，是关系国计民生的基础产业，对国民经济的发展起着非常重要的作用，是国民经济的支柱产业，在世界各国经济发展战略中排在最需优先发展的位置。近年来，随着以大机组、超高压电网为特点的大规模电力系统的迅速发展，同时伴随着城市的发展和科学技术的进步，电网互联已成为顺理成章的事情，它带来了许多益处，如能充分地利用利用动力资源，提高运行的经济型;提高了供电的可靠性;为能源的远距离传输奠定了基础;提高电能质量;取得巨大的环保效益等。电网互联在获得以上诸多好处的同时，也遇到了一些前所未有的挑战。如系统规划与资源配置的优化问题，互联电网的协调组织，大系统的动态行为与安全性分析问题，潮流控制问题，改善系统稳定性以提高传输容量的问题等。考虑到电力系统是个具有强非线性特性的复杂的大系统，为了使对电力系统的控制取得优良的性能，有必要将非线性控制理论应用到电力系统的控制中，从而建立电力系统非线性控制理论学科体系，其根本目的是为了进一步提高和改善复杂电力系统运行的动态品质、小干扰与大干扰下系统运行的稳定性、供电的质量与安全性服务。近年来，在这一领域的理论研究发展很快。 柔胜交流输电系统是近年来出现的一项新技术，也称灵活交流输电系统。它的特点是把现代电力电子技术和现代控制理论引入交流输电系统，使输电系统的母线电压、输电线路阻抗和相位角可以快速灵活调整，对提高输电系统的输送功率和潮流控制能力以及改善电力系统稳定性和控制系统振荡等具有明显作用。FACTS的理论是由美国电力科学研究院(EPRI)的著名电力专家N.GHingorani博士于1986年首先提出的，电力电子设备的应用是它的核心内容。柔性交流输电系统的定义于1995年经过电力电子学会修正后最终确定为:交流输电系统利用高功率电子技术为基础的控制器及其他静止型控制器改善可控性并且增加输送功率的容量。FACTS的主要内涵是采用可靠、稳定和快速的大功率晶闸管元件代替以前附加在交流系统中传统设备上的机械式开关，从而实现交流输电系统的灵活、快速和准确控制。FACTS技术的引入使输电系统发生了革命性的变化。 最近几十年来，FACTS装置及其在电力系统中的应用成为有关电力系统稳定控制的一个重要研究方向。静止无功补偿器装置，是FACTs设备中较早获得实际应用的一种。它是指输出随电力系统特定的控制参数而变化并联连接的静止无功功率发生装置或无功功率吸收装置。这里的静止是专指SVC没有运动或者旋转的部件，它是完全静止的设备，但它的补偿过程确是动态的，即可根据系统无功功率的需求或者电压的变化自动跟踪补偿。SVC主要通过晶闸管等电力电子器件完成投切或者调节功能，它在电力系统的输配电中，可以起到这些作用:控制系统的电压、提高电力系统的稳定性、提升电网的输电容量、快速响应并抑制冲击负荷引起的电压闪变，降低非线性负荷引起的电压影响和谐波干扰、优化无功潮流和平息系统震荡等。自上一世纪70年代SVC产生以来发展到现在，对SVC在电力系统中的作用引起了研究者的广泛兴趣。 1.2电力系统的非线性控制 由于电力系统是一个高度非线性强藕合复杂的大系统，当系统的运行点改变时(如负荷大幅度波动或发生严重的故障)，系统的动态特性会显著改变。此时，线性控制器往往不能满足系统稳定性的要求，除非采取切机、电阻制动或者甩负荷等紧急控制措施来保证系统的稳定性。电力电子技术在电力系统中的广泛应用进一步增加了系统的复杂性。SVC的引入虽然给电力系统中带来了许多好处，但当其在电力系统中运行时更是强化了系统的非线性特性，因而对于包含SVC的电力系统的稳定性分析以及控制器的设计，与线性系统相比较存在者多困难。此外，各种考虑系统非线性特性的控制器综合方法，近些年也应用较广并且收到、了很好的效果。 2非线性微分代数系统的Hamilton实现和鲁棒控制 2.1引言 随着工程技术的提升和科学的进步，非线性复杂系统受到越来越多的关注，简单的微分系统已不足以对这些复杂系统进行精确的描述，这就促使人们去研究由微分系统和代数系统混合而成的系统，即微分代数系统。目前，有关非线性微分代数系统的控制方法研究已经颇具规模。文献拼。针对包含非线性负荷的SVC电力系统，把微分代数系统的反馈线性化方法和非线性系统微分几何理论结合在一起，提出关于微分代数系统的完全精确线性化设计，得出svc非线性控制规律。文献运用微分代数系统的相关理论和非线性LZ增益的概念，提出了关于微分代数系统LZ增益的相关定义和定理，并把其运用于具有非线性负荷和扰动的一单机励磁系统中，设计出二F扰抑制鲁棒控制器，通过仿真验证了该控制器具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。文献对电力系统微分代数模型的耗散Hamilton实现进行了研究，给出了完成常