改进智能机电综合实验教学提高大学生实践创新能力.pdfVIP

【实验平台】 改进智能机电综合实验教学 提高大学生实践创新能力 梁莹林 ，王文一 (电子科技大学 机械电子工程学院，四川 成都 611731) 摘要：本文对传统智能机电实验存在的主要问题进行了分析，并结合我校专业学科特点提 出了一种基于四自 由度机器手平台的新实验方案，培养学生独立进行机电一体化系统的设计、分析、调试和创新设计能力。 关键词：智能机电综合实验；实践创新能力；人才培养 中图分类号：G642．423 文献标志码：A 文章编号：1674—9324(2012)01—0209—03 随着工业现代化的飞速发展，用人单位对毕业生 二、传统智能机电实验存在的主要问题 的创新意识和知识综合运用能力提出了更高的要求， 1．学生对实验平台的机电控制原理理解模糊。该平 这促使高等院校工科类实践教学不断深入改革，探索 台是由机械传动、电气控制和软件系统三大部份有机 新的实验教学内容，突出学生的创新能力和工程实践 结合的典型机电一体化系统，仅靠讲解系统的组成，学 能力培养。四自由度机器手是我校2006年购进的实验 生不能深入了解系统的硬件构成，同时也对机器手的 平台，面向全校工科专业的本科学生开设智能机 电综 运动控制过程理解很模糊。这将成为后期控制软件编 合设计选修实验，旨在培养学生对机电一体化系统的 写的最大障碍 ，特别是完整的自由运动程序编制，不利 分析与设计能力。然而学生的工程实践与创新能力都 于调动学生的积极性和创造性。因此，在实验训练中必 应建立在具有扎实的软、硬件知识基础之上，而且需要 须要有能够将各部分衔接的综合性设计内容。 有较好的切人点，使学生的实践能力在已有的技术基 2．软件设计训练内容不够系统和全面。机器手的控 础之上通过实验得到进一步提高。传统的验证性实验 制算法智能与否，是通过程序设计体现的，综合性的控 内容没有涉及完整的机电系统设计，对学生综合运用 制程序编制是建立在具备高级程序设计理论的基础之 课堂知识进行设计的能力锻炼也不够 ，已不能满足当 上。尽管学生在课堂教学中已经学习过相关编程理论， 前人才培养的要求。因此本文基于该机器手实验平台 但是，如果没有系统和全面的软件设计训练，实验就无 提出了一种新的实验方案 ，该方案结合我校专业学科 法很好地起到理论知识与工程实践的桥梁作用。 特点，培养学生的软、硬件综合设计和调试能力，对提 3．实验以验证为主，没有自主设计环节。每次实验 高实验教学质量和培养创新人才发挥了较好的作用。 过程中，总会有学生提出一些新颖的想法 ，希望能够进 一 、 实验平台的组成与原理 行 自主设计，但是由于实验平台缺少配置、学生对软件 四自由度机器手采用平面关节结构型式，其原理 开发环境不熟悉等各种原因，不可避免地将实验局限 如图1所示。机器手的1、2和3轴在水平面上旋转运动，z 在以验证和演示为主的内容上，从而导致实验内容的 轴通过螺旋副将电机的旋转转换为垂直升降运动，其 水平和质量难以提升。 中1、2轴 由交流伺服电机驱动，3、Z轴由两相混合式步 三、实验教学的改进与实践 进电机驱动。电气控制采用 “计算机+运动控制卡”的方 我校的工科专业特色是以电子信息为主，学生的 式，计算机内部安装了基于ISA总线的电机运动信号接 兴趣倾向于电路系统设计与软件设计，诸~llVC++、Pro— 口卡，通过编写程序可输出电机驱动器所需的相应控 te1等各类软、硬件开发平台在各类课程中都有提及甚 制指令和信号。此外，各轴运动